JPS61184684U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61184684U JPS61184684U JP5737586U JP5737586U JPS61184684U JP S61184684 U JPS61184684 U JP S61184684U JP 5737586 U JP5737586 U JP 5737586U JP 5737586 U JP5737586 U JP 5737586U JP S61184684 U JPS61184684 U JP S61184684U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- robot hand
- workpiece
- replacement
- replacement claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示すロボツトハンド
の交換装置の主要部を示す斜視図、第２図はロボ
ツトハンドの駆動構成図、第３図は爪の着脱構造
を示す断面図、第４図は爪の着脱構造の他の例を
示す断面図である。 １，４１……ロボツトハンド、６，４２……爪
、１６……案内、１７……爪用マガジン、１８…
…爪保有装置、２０……切欠部、２７……保持装
置、２８……交換台。
の交換装置の主要部を示す斜視図、第２図はロボ
ツトハンドの駆動構成図、第３図は爪の着脱構造
を示す断面図、第４図は爪の着脱構造の他の例を
示す断面図である。 １，４１……ロボツトハンド、６，４２……爪
、１６……案内、１７……爪用マガジン、１８…
…爪保有装置、２０……切欠部、２７……保持装
置、２８……交換台。
Claims (1)
- ロボツトハンドに着脱可能となし被加工物を挾
持する交換爪において、被加工物を挾持する交換
爪の爪部と、該爪部が被加工物を挾持する際前記
ロボツトハンドの基準受け部を押圧して密接する
交換爪の基台部と、前記爪部が被加工物を挾持す
る方向に突出して設けられた交換爪の係合突部と
、交換爪が前記ロボツトハンド基準受け部に対し
被加工物を挾持する方向にのみ着脱可能に位置を
規制する交換爪の位置決め部と、前記ロボツトハ
ンドに設けられ、前記係合突部と係合して、交換
爪が被加工物を挾持する方向における離脱を係止
する係止部材とからなるロボツトハンドの交換爪
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5737586U JPS61184684U (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5737586U JPS61184684U (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61184684U true JPS61184684U (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=30581842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5737586U Pending JPS61184684U (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61184684U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0691573A (ja) * | 1991-03-20 | 1994-04-05 | Yamazaki Mazak Corp | ロボットのハンドグリッパ及びグリッパの自動交換装置 |
| JPH06289178A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Toshiba Corp | 液体金属冷却型原子炉 |
| JPH11198083A (ja) * | 1997-12-27 | 1999-07-27 | Mirae Corp | モジュールｉｃ用のハンドラーのモジュールｉｃ保持装置 |
| CN109070359A (zh) * | 2016-02-15 | 2018-12-21 | 卡斯坦宁堡有限公司 | 用于机器人的执行机构单元、具有机器人的加工装置和更换机器人中的执行机构的方法 |
| WO2022045299A1 (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム及びロボットシステムの運転方法 |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP5737586U patent/JPS61184684U/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0691573A (ja) * | 1991-03-20 | 1994-04-05 | Yamazaki Mazak Corp | ロボットのハンドグリッパ及びグリッパの自動交換装置 |
| JPH06289178A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Toshiba Corp | 液体金属冷却型原子炉 |
| JPH11198083A (ja) * | 1997-12-27 | 1999-07-27 | Mirae Corp | モジュールｉｃ用のハンドラーのモジュールｉｃ保持装置 |
| CN109070359A (zh) * | 2016-02-15 | 2018-12-21 | 卡斯坦宁堡有限公司 | 用于机器人的执行机构单元、具有机器人的加工装置和更换机器人中的执行机构的方法 |
| JP2019504776A (ja) * | 2016-02-15 | 2019-02-21 | カスターニェンバウム ゲーエムベーハー | ロボット用エフェクタユニット、ロボットを有するワーキングデバイス、およびロボットのエフェクタを交換する方法 |
| WO2022045299A1 (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム及びロボットシステムの運転方法 |
| JPWO2022045299A1 (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 |