JPS63124487U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63124487U JPS63124487U JP1556387U JP1556387U JPS63124487U JP S63124487 U JPS63124487 U JP S63124487U JP 1556387 U JP1556387 U JP 1556387U JP 1556387 U JP1556387 U JP 1556387U JP S63124487 U JPS63124487 U JP S63124487U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- pedestal
- tool
- locking pin
- engages
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので第１図は
１部欠截側面図、第２図はツールをロボツトに取
付けた状態を示す１部欠截側面図、第３図はツー
ルを受台に支承させた状態を示す１部欠截側面図
、第４図は受台の１対を並設させた平面図、第５
図は第４図の正面図である。 １…ロボツト、２…係止孔、４…把持梢、５…
ツール、６…ばね、７…係止ピン、８…ひつかけ
部、１２…受台、１３…ガイド溝、１４…アーム
、１７…解除部。
１部欠截側面図、第２図はツールをロボツトに取
付けた状態を示す１部欠截側面図、第３図はツー
ルを受台に支承させた状態を示す１部欠截側面図
、第４図は受台の１対を並設させた平面図、第５
図は第４図の正面図である。 １…ロボツト、２…係止孔、４…把持梢、５…
ツール、６…ばね、７…係止ピン、８…ひつかけ
部、１２…受台、１３…ガイド溝、１４…アーム
、１７…解除部。
Claims (1)
- ロボツトと該ロボツトに着脱自在に装着される
ツールと該ツールを支承する受台とからなり、前
記ツールに、ひつかけ部と、ばねを介して出没自
在に突設する係止ピンを設けると共に前記ロボツ
トに、前記ひつかけ部に弾着係止される把持爪と
、前記係止ピンに係合する係止孔とを設け、更に
前記受台に、前記把持爪に当接して前記ひつかけ
部との係止を解く解除部と、前記係止ピンに係合
して該係止ピンを前記係止孔に係脱させるガイド
溝を有する揺動自在のアームとを設けたことを特
徴とするロボツトにおけるツール交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987015563U JPH0432236Y2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987015563U JPH0432236Y2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124487U true JPS63124487U (ja) | 1988-08-12 |
| JPH0432236Y2 JPH0432236Y2 (ja) | 1992-08-03 |
Family
ID=30806609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987015563U Expired JPH0432236Y2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432236Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137593A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | ぺんてる株式会社 | ロボツトのフインガ−自動交換装置 |
| JPS5973291A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-04-25 | ラ・カレ−ヌ・ソシエテ・アノニム | 着脱式結合装置 |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP1987015563U patent/JPH0432236Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137593A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | ぺんてる株式会社 | ロボツトのフインガ−自動交換装置 |
| JPS5973291A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-04-25 | ラ・カレ−ヌ・ソシエテ・アノニム | 着脱式結合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432236Y2 (ja) | 1992-08-03 |