JPS6131689U - バキユ−ムパツド式ロボツトハンド - Google Patents

バキユ−ムパツド式ロボツトハンド

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JPS6131689U
JPS6131689U JP11664184U JP11664184U JPS6131689U JP S6131689 U JPS6131689 U JP S6131689U JP 11664184 U JP11664184 U JP 11664184U JP 11664184 U JP11664184 U JP 11664184U JP S6131689 U JPS6131689 U JP S6131689U
Authority
JP
Japan
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robot hand
vacuum
padded
vacuum pad
article
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JP11664184U
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JPS6246553Y2 (ja
Inventor
武郎 菅沼
Original Assignee
村田機械株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は第１図の
実施例の側面図である。 １・・りぐキュームパッド、５・・・側面支持レバー、
６・・・物品、７・・・側面支持レバーの先端部材、８
・・・側面支持レバーの本体部分、１１・・・ギヤ、１
５・・・エアシリンダ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. バキュームパッドによる物品保持を行うロボットハンド
    において、バキュームパッドが保持した物品を側面にお
    いて挾持し、横ゆれを防止するごとく作用し得る側面支
    持レバー１対以上を設けたことを特徴とするロボットハ
    ンド。
JP11664184U 1984-07-30 1984-07-30 バキユ−ムパツド式ロボツトハンド Granted JPS6131689U (ja)

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JPS6131689U true JPS6131689U (ja) 1986-02-26
JPS6246553Y2 JPS6246553Y2 (ja) 1987-12-16

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