JPS63201081U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63201081U JPS63201081U JP9039987U JP9039987U JPS63201081U JP S63201081 U JPS63201081 U JP S63201081U JP 9039987 U JP9039987 U JP 9039987U JP 9039987 U JP9039987 U JP 9039987U JP S63201081 U JPS63201081 U JP S63201081U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- stand
- attached
- arm
- support stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
Description
第１図は本考案に係るツールスタンドの側面図
、第２図はツールスタンド上のツールにアームが
嵌合した状態を示す側面図、第３図はツールスタ
ンドの従来例を示す側面図である。 １０……ツールスタンド、１１……スライドベ
ース、１４……支持台、１５ａ……第１のスプリ
ング、Ａ……アーム、Ｂ……把持部、Ｃ……ツー
ル、Ｄ……被把持部。
、第２図はツールスタンド上のツールにアームが
嵌合した状態を示す側面図、第３図はツールスタ
ンドの従来例を示す側面図である。 １０……ツールスタンド、１１……スライドベ
ース、１４……支持台、１５ａ……第１のスプリ
ング、Ａ……アーム、Ｂ……把持部、Ｃ……ツー
ル、Ｄ……被把持部。
Claims (1)
- ツールチエンジロボツトのアーム先端の把持部
に選択的に装着されるツールを、アームへの非装
着時、所定位置に支持するためのツールスタンド
に於いて、上記ツールスタンドを、スライドベー
スと、スライドベース上にスライド自在に配設さ
れ、かつ、上記ツールを支持する支持台と、上記
アームのツール装着時のツールスタンドに対する
進入側に向けて、上記支持台を常時弾性的に押圧
するため、上記スライドベースと支持台との間に
挿入した弾性体とによつて構成したことを特徴と
するツールスタンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9039987U JPH0354872Y2 (ja) | 1987-06-11 | 1987-06-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9039987U JPH0354872Y2 (ja) | 1987-06-11 | 1987-06-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63201081U true JPS63201081U (ja) | 1988-12-26 |
| JPH0354872Y2 JPH0354872Y2 (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=30950223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9039987U Expired JPH0354872Y2 (ja) | 1987-06-11 | 1987-06-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0354872Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01234188A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | ロボットのハンド置き台 |
| JP2015027715A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 富士通株式会社 | ハンドホルダー |
-
1987
- 1987-06-11 JP JP9039987U patent/JPH0354872Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01234188A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | ロボットのハンド置き台 |
| JP2015027715A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 富士通株式会社 | ハンドホルダー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0354872Y2 (ja) | 1991-12-04 |