JPS6263964U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6263964U JPS6263964U JP15476985U JP15476985U JPS6263964U JP S6263964 U JPS6263964 U JP S6263964U JP 15476985 U JP15476985 U JP 15476985U JP 15476985 U JP15476985 U JP 15476985U JP S6263964 U JPS6263964 U JP S6263964U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding mechanism
- support body
- component
- mounting body
- positioning correction
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例の要部を断面で示し
た正面図、第2図は第1図のものの作動状態を示
す正面図である。 1……部品挿入装置、3……保持機構、5……
位置決め補正機構、6……支持体、7……取付体
、10……ストツパ、12……スプリング。
た正面図、第2図は第1図のものの作動状態を示
す正面図である。 1……部品挿入装置、3……保持機構、5……
位置決め補正機構、6……支持体、7……取付体
、10……ストツパ、12……スプリング。
Claims (1)
- 挿入すべき部品を着脱自在に保持する保持機構
と、該保持機構を部品挿入部材の平面上で移動さ
せる位置決め補正機構と、該位置決め補正機構を
支持する支持体と、これら全体をロボツト等へ取
り付ける取付体とを設け、前記支持体を取付体に
対して相対移動可能とし、これら支持体と取付体
の間に、保持機構が部品挿入部材から離れる方向
に作用する弾性体を介装したことを特徴とする部
品挿入装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15476985U JPH0241913Y2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15476985U JPH0241913Y2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6263964U true JPS6263964U (ja) | 1987-04-21 |
JPH0241913Y2 JPH0241913Y2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=31074867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15476985U Expired JPH0241913Y2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0241913Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP15476985U patent/JPH0241913Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0241913Y2 (ja) | 1990-11-08 |