JPS6261394U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例を示す説明図、
第２図は第１図のゲージポストの斜視図、第３図
はゲージがゲージポストに取り付けられる前の状
態を示す説明図、第４図はゲージがゲージポスト
に取り付けられた状態を示す説明図、第５図は本
考案の他の実施例を示す説明図、第６図Ａ，Ｂお
よび第７図Ａ，Ｂは従来の装置の説明図である。 １１，１２……ゲージポスト、１３……ゲージ
、１４……ゲージマガジン、１５……ゲージ収容
部としてのホルダー、１６……ゲージ交換機構と
しての産業用ロボツト、１７……ハンド、２２…
…クランプ機構、２４……クランプレバー、２７
……コイルばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク形状に対応した受面をもつゲージを基準
   として所定のワークを位置決めする装置において
   、複数のゲージと、ゲージが着脱可能に取り付け
   られるゲージポストと、ゲージを整列しておくた
   めの複数のゲージ収容部を有するゲージマガジン
   と、ゲージを把持するハンドを有し、かつゲージ
   ポストとゲージマガジンとの間のゲージの自動交
   換を司るゲージ交換機構とを備えてなり、各ゲー
   ジには、前記ゲージポストを自律的にクランプし
   てゲージをゲージポストに固定するための自己ク
   ランプ力が与えられ、かつ前記ハンドに把持され
   たときには前記自己クランプ力が解除されるクラ
   ンプ機構を設けたことを特徴とするワーク位置決
   め装置。