JPS6199493U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6199493U JPS6199493U JP18346884U JP18346884U JPS6199493U JP S6199493 U JPS6199493 U JP S6199493U JP 18346884 U JP18346884 U JP 18346884U JP 18346884 U JP18346884 U JP 18346884U JP S6199493 U JPS6199493 U JP S6199493U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obtuse
- workpiece
- shaped surface
- circular
- flat surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案装置の平面図、第２図Ａ、第２
図Ｂは本考案装置の作用説明図、第３図は従来装
置の平面図、第４図Ａ、第４図Ｂは従来装置の作
用説明図である。 １…円形ワーク、２６，２７…ワークハンド、
２９…鈍角Ｖ字形面、３０…平面。
図Ｂは本考案装置の作用説明図、第３図は従来装
置の平面図、第４図Ａ、第４図Ｂは従来装置の作
用説明図である。 １…円形ワーク、２６，２７…ワークハンド、
２９…鈍角Ｖ字形面、３０…平面。
Claims (1)
- 円形ワークの外周部をその両側から把持する一
対のワークハンドの一方のワーク把持面を、その
中央部分が凹陥している鈍角Ｖ字形面とし、他の
一方を前記鈍角Ｖ字形面に正対する平面とし、円
形ワークを、鈍角Ｖ字形面と平面とにより把持す
ることを特徴とする円形ワーク用ロボツトハンド
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18346884U JPS6199493U (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18346884U JPS6199493U (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199493U true JPS6199493U (ja) | 1986-06-25 |
Family
ID=30740964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18346884U Pending JPS6199493U (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199493U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004008524A1 (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Disco Corporation | ウェーハカセット |
| JP2012081575A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-04-26 | Seiko Epson Corp | ロボット |
-
1984
- 1984-12-03 JP JP18346884U patent/JPS6199493U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004008524A1 (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Disco Corporation | ウェーハカセット |
| JP2012081575A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-04-26 | Seiko Epson Corp | ロボット |
| US9962829B2 (en) | 2010-09-15 | 2018-05-08 | Seiko Epson Corporation | Robot system |