JPS59160183U - ロボツト用ハンド - Google Patents

ロボツト用ハンド

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Publication number
JPS59160183U
JPS59160183U JP5368383U JP5368383U JPS59160183U JP S59160183 U JPS59160183 U JP S59160183U JP 5368383 U JP5368383 U JP 5368383U JP 5368383 U JP5368383 U JP 5368383U JP S59160183 U JPS59160183 U JP S59160183U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
robot hand
robot
hand
machine tool
Prior art date
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Pending
Application number
JP5368383U
Other languages
English (en)
Inventor
野坂　孝三
Original Assignee
住友金属工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 住友金属工業株式会社 filed Critical 住友金属工業株式会社
Priority to JP5368383U priority Critical patent/JPS59160183U/ja
Publication of JPS59160183U publication Critical patent/JPS59160183U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボット用ハンドの平面図、第２図は本
考案に係るロボット用ハンドの平面図、第３図はハンド
およびその付帯部材の詳細を示す平面図、第４図はその
正面図、第５図および第６図は態様を異にするロボット
用ハンドの平面図である。 １・・・ロボット用ハンド、２・・・被加工物、３・・
・工作機械の位置決め軸、４．　４ａ、　　４ｂ・・・
弾性材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被加工物を固定的に位置決めする工作機械に対して、被
    加工物の一部を握持して被加工物を受渡し、かつ前記工
    作機械による被加工物の位置決め固定が完了するまで握
    持を続けるロボットにあって、そ゛のロボットのハンド
    め被加工物握持部分に弾性材を設けたことを特徴とする
    ロボット用ハンド。
JP5368383U 1983-04-11 1983-04-11 ロボツト用ハンド Pending JPS59160183U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5368383U JPS59160183U (ja) 1983-04-11 1983-04-11 ロボツト用ハンド

Applications Claiming Priority (1)

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JP5368383U JPS59160183U (ja) 1983-04-11 1983-04-11 ロボツト用ハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59160183U true JPS59160183U (ja) 1984-10-26

Family

ID=30184028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5368383U Pending JPS59160183U (ja) 1983-04-11 1983-04-11 ロボツト用ハンド

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Country Link
JP (1) JPS59160183U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016159321A (ja) * 2015-02-27 2016-09-05 新日鐵住金株式会社 曲げ部材の製造方法および製造装置
JP2019010717A (ja) * 2017-06-30 2019-01-24 ライフロボティクス株式会社 ロボットハンド

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016159321A (ja) * 2015-02-27 2016-09-05 新日鐵住金株式会社 曲げ部材の製造方法および製造装置
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