JPS595284U - 物品把持装置 - Google Patents

物品把持装置

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JPS595284U
JPS595284U JP9815182U JP9815182U JPS595284U JP S595284 U JPS595284 U JP S595284U JP 9815182 U JP9815182 U JP 9815182U JP 9815182 U JP9815182 U JP 9815182U JP S595284 U JPS595284 U JP S595284U
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JP
Japan
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gripping device
gripping
utility
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base
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JP9815182U
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JPS6232792Y2 (ja
Inventor
寛 山川
Original Assignee
株式会社アマダ
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案実施例装置の断面図、第２図は同上斜視
図、第３図は他の実施例説明図、第４図は更に他の実施
例の把持解放作動部分の説明図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１・・・ブロック
把持装置、５・・・回転基盤、７・・・把持爪基体、１
１・・・把持爪部、２７・・・把持爪片、４５・・・緊
締具、５３・・・摺動子、５７・・・内コイルスプリン
グ、５９・・・外コイルスプリング。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ロボットアー１１先端の回転軸に直交する面で回
    動位置決め自在な回転基盤を設け、該回転基盤に直角な
    複数の把持爪基体を設けたことを特徴とするブロック把
    持装置。
  2. （２）　　実用新案登録請求の範囲（１）に記載した装
    置にして、把持爪基体に交換自在な把持爪部を設けたこ
    とを特徴とするブロック把持装置。
  3. （３）実用新案登録請求の範囲（１）に記載した装置に
    して、把持爪基体に交換自在な多段の把持爪部を設けた
    ことを特徴とするブロック把持装置。
JP9815182U 1982-07-01 1982-07-01 物品把持装置 Granted JPS595284U (ja)

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JP9815182U JPS595284U (ja) 1982-07-01 1982-07-01 物品把持装置

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JP9815182U JPS595284U (ja) 1982-07-01 1982-07-01 物品把持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS595284U true JPS595284U (ja) 1984-01-13
JPS6232792Y2 JPS6232792Y2 (ja) 1987-08-21

Family

ID=30233161

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JP9815182U Granted JPS595284U (ja) 1982-07-01 1982-07-01 物品把持装置

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JP (1) JPS595284U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010115727A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Ulvac Japan Ltd 搬送装置及び真空装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49101974A (ja) * 1973-01-31 1974-09-26
JPS55169391U (ja) * 1980-03-14 1980-12-05

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49101974A (ja) * 1973-01-31 1974-09-26
JPS55169391U (ja) * 1980-03-14 1980-12-05

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010115727A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Ulvac Japan Ltd 搬送装置及び真空装置

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JPS6232792Y2 (ja) 1987-08-21

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