JPS595284U - 物品把持装置 - Google Patents
物品把持装置Info
- Publication number
- JPS595284U JPS595284U JP9815182U JP9815182U JPS595284U JP S595284 U JPS595284 U JP S595284U JP 9815182 U JP9815182 U JP 9815182U JP 9815182 U JP9815182 U JP 9815182U JP S595284 U JPS595284 U JP S595284U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- gripping
- utility
- model registration
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案実施例装置の断面図、第2図は同上斜視
図、第3図は他の実施例説明図、第4図は更に他の実施
例の把持解放作動部分の説明図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、1・・・ブロック
把持装置、5・・・回転基盤、7・・・把持爪基体、1
1・・・把持爪部、27・・・把持爪片、45・・・緊
締具、53・・・摺動子、57・・・内コイルスプリン
グ、59・・・外コイルスプリング。
図、第3図は他の実施例説明図、第4図は更に他の実施
例の把持解放作動部分の説明図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、1・・・ブロック
把持装置、5・・・回転基盤、7・・・把持爪基体、1
1・・・把持爪部、27・・・把持爪片、45・・・緊
締具、53・・・摺動子、57・・・内コイルスプリン
グ、59・・・外コイルスプリング。
Claims (3)
- (1)ロボットアー11先端の回転軸に直交する面で回
動位置決め自在な回転基盤を設け、該回転基盤に直角な
複数の把持爪基体を設けたことを特徴とするブロック把
持装置。 - (2) 実用新案登録請求の範囲(1)に記載した装
置にして、把持爪基体に交換自在な把持爪部を設けたこ
とを特徴とするブロック把持装置。 - (3)実用新案登録請求の範囲(1)に記載した装置に
して、把持爪基体に交換自在な多段の把持爪部を設けた
ことを特徴とするブロック把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9815182U JPS595284U (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 物品把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9815182U JPS595284U (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 物品把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS595284U true JPS595284U (ja) | 1984-01-13 |
JPS6232792Y2 JPS6232792Y2 (ja) | 1987-08-21 |
Family
ID=30233161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9815182U Granted JPS595284U (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 物品把持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS595284U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010115727A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Ulvac Japan Ltd | 搬送装置及び真空装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49101974A (ja) * | 1973-01-31 | 1974-09-26 | ||
JPS55169391U (ja) * | 1980-03-14 | 1980-12-05 |
-
1982
- 1982-07-01 JP JP9815182U patent/JPS595284U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49101974A (ja) * | 1973-01-31 | 1974-09-26 | ||
JPS55169391U (ja) * | 1980-03-14 | 1980-12-05 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010115727A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Ulvac Japan Ltd | 搬送装置及び真空装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6232792Y2 (ja) | 1987-08-21 |
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