JPS60190591U - ロボツトのハンドリング装置 - Google Patents

ロボツトのハンドリング装置

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Publication number
JPS60190591U
JPS60190591U JP7706084U JP7706084U JPS60190591U JP S60190591 U JPS60190591 U JP S60190591U JP 7706084 U JP7706084 U JP 7706084U JP 7706084 U JP7706084 U JP 7706084U JP S60190591 U JPS60190591 U JP S60190591U
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JP
Japan
Prior art keywords
arm
robot handling
handling equipment
tool
attached
Prior art date
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Pending
Application number
JP7706084U
Other languages
English (en)
Inventor
覚 住井
Original Assignee
ぺんてる株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP7706084U priority Critical patent/JPS60190591U/ja
Publication of JPS60190591U publication Critical patent/JPS60190591U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は３個のワークをロボットにより移送セットする
時の説明平面図、第２図は第１図の作業を行う従来のロ
ボットの斜視図、第３図は本考案の一実施例斜視図、第
４図は本考案の作動説明平面図である。 １０・・・ツールアーム、１０ａ・・・ツール軸、１１
・・・ツールベース、１２・・・エアシリンタ、１３，
１４．１５・・・アーム、１６．１７．１８・・・吸着
パッド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ツールアームのツール軸に固定シたツールベースに３個
    以上のアームを取り付け、各アーム間の角度を可変とし
    、各アーム先端に取り付けたハンドぎ直線状に位置し得
    るように適宜のアームを伸縮し得る如くなしたロボット
    のハンドリング装置。
JP7706084U 1984-05-28 1984-05-28 ロボツトのハンドリング装置 Pending JPS60190591U (ja)

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JP7706084U JPS60190591U (ja) 1984-05-28 1984-05-28 ロボツトのハンドリング装置

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JP7706084U JPS60190591U (ja) 1984-05-28 1984-05-28 ロボツトのハンドリング装置

Publications (1)

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JPS60190591U true JPS60190591U (ja) 1985-12-17

Family

ID=30619776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7706084U Pending JPS60190591U (ja) 1984-05-28 1984-05-28 ロボツトのハンドリング装置

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JP (1) JPS60190591U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11123877B2 (en) 2018-08-31 2021-09-21 Fanuc Corporation Robot hand
US11161254B2 (en) 2018-09-07 2021-11-02 Fanuc Corporation Robot hand

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11123877B2 (en) 2018-08-31 2021-09-21 Fanuc Corporation Robot hand
DE102019212806B4 (de) 2018-08-31 2023-05-11 Fanuc Corporation Roboterhand
US11161254B2 (en) 2018-09-07 2021-11-02 Fanuc Corporation Robot hand

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