JPS58146692U - ロボツト - Google Patents

ロボツト

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JPS58146692U
JPS58146692U JP4230882U JP4230882U JPS58146692U JP S58146692 U JPS58146692 U JP S58146692U JP 4230882 U JP4230882 U JP 4230882U JP 4230882 U JP4230882 U JP 4230882U JP S58146692 U JPS58146692 U JP S58146692U
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JP
Japan
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arm
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JP4230882U
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JPS6110941Y2 (ja
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昌彦 山本
義則 西野
秀喜 塩崎
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日立造船株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来例を示す側面図、第２図、第３図は本考案
の一実施例を示し、第２図は側面図、第３図は要部の縦
断側面図である。 １・・田ボット、２・・・床、３・・・制御部、４・・
・第１腕、５・・・第２腕、６・・・作業具、７・・・
被加工物、８゜９・・・ジャイロ装置、１０・・・ボル
ト、１１・・・環状ケース、１２・・・回転ドラム、１
３．１４・・・コイル、１５・・・真空ポンプ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数本の腕を順次折曲可能に連結し、先端の腕に作業具
    を取付けてなるロボットにおいて、各腕の連結部付近に
    ジャイロ装置を取付けたことを特徴とするロボット。
JP4230882U 1982-03-24 1982-03-24 ロボツト Granted JPS58146692U (ja)

Priority Applications (1)

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JP4230882U JPS58146692U (ja) 1982-03-24 1982-03-24 ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4230882U JPS58146692U (ja) 1982-03-24 1982-03-24 ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58146692U true JPS58146692U (ja) 1983-10-03
JPS6110941Y2 JPS6110941Y2 (ja) 1986-04-07

Family

ID=30053447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4230882U Granted JPS58146692U (ja) 1982-03-24 1982-03-24 ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58146692U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003334787A (ja) * 2002-05-13 2003-11-25 Toyoda Mach Works Ltd ロボットを用いた加工システム及び加工方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003334787A (ja) * 2002-05-13 2003-11-25 Toyoda Mach Works Ltd ロボットを用いた加工システム及び加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6110941Y2 (ja) 1986-04-07

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