JPS58180994U - ロボツトによるこそく装置 - Google Patents
ロボツトによるこそく装置Info
- Publication number
- JPS58180994U JPS58180994U JP7601282U JP7601282U JPS58180994U JP S58180994 U JPS58180994 U JP S58180994U JP 7601282 U JP7601282 U JP 7601282U JP 7601282 U JP7601282 U JP 7601282U JP S58180994 U JPS58180994 U JP S58180994U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robotic
- scooping device
- boom
- booms
- joints
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本装置の正面図、第２図はケージの縦断側面図
、第３図は本装置の平面図、第４図は異なる作業状態を
示した平面図である。 １・・・・・・本体部、４，４′・・・・・・ブーム、
５，５′・・・・・・関節部、訃・・・・・ケージ、９
・・・・・・屋根、１０・・・・′・・操作枠、Ａ、
Ｂ・・・・・・ロボット機構。
、第３図は本装置の平面図、第４図は異なる作業状態を
示した平面図である。 １・・・・・・本体部、４，４′・・・・・・ブーム、
５，５′・・・・・・関節部、訃・・・・・ケージ、９
・・・・・・屋根、１０・・・・′・・操作枠、Ａ、
Ｂ・・・・・・ロボット機構。
Claims (1)
- 本体部１に、これより関節部５．５を介しブーム４，４
を延出させ、ブーム４上には関節部５を介して工具取付
台６を取付けたロボット機構、Ａと、関節部５’、５’
を介してブーム□４’、４’を延出させ、ブーム４′上
に屋根９を有するケージ８を取付けたロボット機構Ｂと
を並設し、ケージ８には両口ボット機構Ａ、 Ｂの操作
枠１０を設けたロボットによるこそく装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7601282U JPS58180994U (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | ロボツトによるこそく装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7601282U JPS58180994U (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | ロボツトによるこそく装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180994U true JPS58180994U (ja) | 1983-12-02 |
Family
ID=30085337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7601282U Pending JPS58180994U (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | ロボツトによるこそく装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58180994U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015092044A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | 住友金属鉱山株式会社 | 姑息棒 |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP7601282U patent/JPS58180994U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015092044A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | 住友金属鉱山株式会社 | 姑息棒 |
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