JPS58191985U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS58191985U
JPS58191985U JP9103182U JP9103182U JPS58191985U JP S58191985 U JPS58191985 U JP S58191985U JP 9103182 U JP9103182 U JP 9103182U JP 9103182 U JP9103182 U JP 9103182U JP S58191985 U JPS58191985 U JP S58191985U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
arm
tip
working tools
work tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9103182U
Other languages
English (en)
Inventor
昌幸 鈴木
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP9103182U priority Critical patent/JPS58191985U/ja
Publication of JPS58191985U publication Critical patent/JPS58191985U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来一般の塗装用ロボットの側面図、第２図は
この考案の第１実施例を示す要部の平面図、第３図は第
２図におけるスプレーガンの動きを説明するために示す
要部の拡大図、第４図乃至第７図はこの考案のそれぞれ
他の例を説明するために示す要部の概略図である。 １・・・・・・アーム、１５・・・・・・移動機構、１
８．１９・・・・・・スプレーガン（作業具）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム先端に作業具を有する工業用ロボットにおいて、
    前記アーム先端に複数の作業具を移動自在に取付け、か
    つ前記アーム先端の所定作業位置に前記複数の作業具の
    うちの−を選択的に移動せしめる移動機構を前記アーム
    先端に装備してなることを特徴とする工業用ロボット。
JP9103182U 1982-06-18 1982-06-18 工業用ロボツト Pending JPS58191985U (ja)

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JP9103182U JPS58191985U (ja) 1982-06-18 1982-06-18 工業用ロボツト

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JP9103182U JPS58191985U (ja) 1982-06-18 1982-06-18 工業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58191985U true JPS58191985U (ja) 1983-12-20

Family

ID=30099456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9103182U Pending JPS58191985U (ja) 1982-06-18 1982-06-18 工業用ロボツト

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JP (1) JPS58191985U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022107351A1 (ja) * 2020-11-18 2022-05-27 オムロン株式会社 マニピュレータおよび移動ロボット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5334268A (en) * 1976-09-10 1978-03-30 Nippon Denso Co Ltd Wrists for industrial robot

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5334268A (en) * 1976-09-10 1978-03-30 Nippon Denso Co Ltd Wrists for industrial robot

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WO2022107351A1 (ja) * 2020-11-18 2022-05-27 オムロン株式会社 マニピュレータおよび移動ロボット

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