JPS60175591U - ロボツトのハンドリング装置 - Google Patents

ロボツトのハンドリング装置

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Publication number
JPS60175591U
JPS60175591U JP6143784U JP6143784U JPS60175591U JP S60175591 U JPS60175591 U JP S60175591U JP 6143784 U JP6143784 U JP 6143784U JP 6143784 U JP6143784 U JP 6143784U JP S60175591 U JPS60175591 U JP S60175591U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
robot handling
handling equipment
fixed
tool
Prior art date
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Pending
Application number
JP6143784U
Other languages
English (en)
Inventor
金野　貴於
Original Assignee
ぺんてる株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS60175591U publication Critical patent/JPS60175591U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は２個のワークをロボットにより移送セットする
時の説明ワーク平面図、第２図は第１図の作業を行う従
来のロボットの斜視図、第３図は本考案の一実施例斜視
図、第４図は第３図のツールベース部拡大平面図、第５
図は本考案の姿勢制御の作動説明図である。 ２０・・・・・・多関節型ロボット、２１・・・・・・
ツールアーム、２２・・・・・・ツールベース、２３・
・・・・・固定アーム、２４・・・・・・エアシリンタ
ー、２５・・・・・・可動アーム。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ツールアーム先端のツールベースに一方のアームを固定
    アームとし、他方のアームを適宜駆動手段で固定アーム
    の回動面に沿って摺動自在な可動アームとなした二つの
    アームを取り付け、固定アーム及び可動アーム先端に取
    り付けたハンドのピッチを可変となしたロボットのハン
    ドリング装置。
JP6143784U 1984-04-27 1984-04-27 ロボツトのハンドリング装置 Pending JPS60175591U (ja)

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JP6143784U JPS60175591U (ja) 1984-04-27 1984-04-27 ロボツトのハンドリング装置

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JP6143784U JPS60175591U (ja) 1984-04-27 1984-04-27 ロボツトのハンドリング装置

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JPS60175591U true JPS60175591U (ja) 1985-11-20

Family

ID=30589720

Family Applications (1)

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JP6143784U Pending JPS60175591U (ja) 1984-04-27 1984-04-27 ロボツトのハンドリング装置

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JP (1) JPS60175591U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5754091A (ja) * 1980-09-11 1982-03-31 Fujitsu Fanuc Ltd

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5754091A (ja) * 1980-09-11 1982-03-31 Fujitsu Fanuc Ltd

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