JPS58132685U - 横型ツ−ル式ロボツト装置 - Google Patents

横型ツ−ル式ロボツト装置

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Publication number
JPS58132685U
JPS58132685U JP2702782U JP2702782U JPS58132685U JP S58132685 U JPS58132685 U JP S58132685U JP 2702782 U JP2702782 U JP 2702782U JP 2702782 U JP2702782 U JP 2702782U JP S58132685 U JPS58132685 U JP S58132685U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
type robot
tool type
horizontal tool
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2702782U
Other languages
English (en)
Inventor
水野　益男
Original Assignee
ぺんてる株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ぺんてる株式会社 filed Critical ぺんてる株式会社
Priority to JP2702782U priority Critical patent/JPS58132685U/ja
Publication of JPS58132685U publication Critical patent/JPS58132685U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例正面図、第２図は同平面図、
第３図は作動説明平面図である。 １・・・・・・第１駆動モータ、２・・・・・・支柱、
３・・・・・・第１アーム、４・・・・・・第２アーム
、８・・・・・・垂直軸、９・・・・・・エアーシリン
ダー装置、１２・・・・・・プーリー、１３・・・・・
・ベルト、１４・・・・・・水平方向摺動装置、１５・
・・・・・水平摺動軸、１６・・・・・・ツール。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第１の駆動モータ出力軸に基端を固着した第１アームと
    、該第１アームの先端に基端を回動自在に枢着した第２
    アームと、該第２アームを駆動する第２の駆動モータと
    からなる多関節型ロボット装置に於て、第２アーム先端
    に垂直軸を上下動及び揺動自在に取り付け、該垂直軸下
    端に摺動装置を固定し、該摺動装置の摺動軸先端にツー
    ルを取り付けてなる横型ツール式ロボット装置。
JP2702782U 1982-02-26 1982-02-26 横型ツ−ル式ロボツト装置 Pending JPS58132685U (ja)

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JP2702782U JPS58132685U (ja) 1982-02-26 1982-02-26 横型ツ−ル式ロボツト装置

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JP2702782U JPS58132685U (ja) 1982-02-26 1982-02-26 横型ツ−ル式ロボツト装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58132685U true JPS58132685U (ja) 1983-09-07

Family

ID=30038951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2702782U Pending JPS58132685U (ja) 1982-02-26 1982-02-26 横型ツ−ル式ロボツト装置

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JP (1) JPS58132685U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60125084U (ja) * 1984-01-27 1985-08-23 有限会社　エリ−工業 産業用ロボツト
JPH01115584A (ja) * 1988-05-31 1989-05-08 Pentel Kk ダブルアーム型ロボット

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55112789A (en) * 1979-02-23 1980-08-30 Hiroshi Makino Robot for assembly
JPS5647274A (en) * 1979-09-26 1981-04-28 Shin Meiwa Ind Co Ltd Automatic welding robot

Patent Citations (2)

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