JPS6048978U - チヤックが回転自在のロボット - Google Patents

チヤックが回転自在のロボット

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Publication number
JPS6048978U
JPS6048978U JP14132883U JP14132883U JPS6048978U JP S6048978 U JPS6048978 U JP S6048978U JP 14132883 U JP14132883 U JP 14132883U JP 14132883 U JP14132883 U JP 14132883U JP S6048978 U JPS6048978 U JP S6048978U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck
robot
freely rotatable
switch
rotatable chuck
Prior art date
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Pending
Application number
JP14132883U
Other languages
English (en)
Inventor
和田　孝章
Original Assignee
株式会社三協精機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社三協精機製作所 filed Critical 株式会社三協精機製作所
Priority to JP14132883U priority Critical patent/JPS6048978U/ja
Publication of JPS6048978U publication Critical patent/JPS6048978U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
、　　第１図は本考案のロボットの側面図、第２図はチ
ャックおよびロータリースイッチ部分の一部断面の拡大
正面図、第３図はチャックの一部の拡大正面図、第４図
はロータリースイッチ部分の平面図である。 １・・・・・・ロボット、１１・・・・・・上下動軸、
２１・・・・・・支持部、２２・・・・・・軸受はスリ
ーブ、４１・・・・・・チャック爪、４７・・・・・・
近接スイッチ、４８・・・・・・スイッチ、４９゛・・
・・・・リード線、５０・・・・・田−タリースイ゛ン
チ、５１・・・・・・回転板、５２・・・・・・ロータ
リー接点、５３・・・・・・固定接点。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム先端にチャックを回転自在に備え、チャック側に
    スイッチ等の電気部品を持つロボットに於いて、上記チ
    ャックを回転自在に支持する上記アームの支持部と、上
    記チャックと一体に回転する回転部との間にロータリー
    スイッチを設け、こ・のロータリースイッチの上記回転
    部側とスイッチ等の電気部品とを接続してなることを特
    徴とするチャックが回転自在のロボット。
JP14132883U 1983-09-12 1983-09-12 チヤックが回転自在のロボット Pending JPS6048978U (ja)

Priority Applications (1)

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JP14132883U JPS6048978U (ja) 1983-09-12 1983-09-12 チヤックが回転自在のロボット

Applications Claiming Priority (1)

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JP14132883U JPS6048978U (ja) 1983-09-12 1983-09-12 チヤックが回転自在のロボット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6048978U true JPS6048978U (ja) 1985-04-06

Family

ID=30316123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14132883U Pending JPS6048978U (ja) 1983-09-12 1983-09-12 チヤックが回転自在のロボット

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JP (1) JPS6048978U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014065092A (ja) * 2012-09-25 2014-04-17 Daihen Corp ワーク搬送ロボット
JP2020179447A (ja) * 2019-04-24 2020-11-05 アイシン精機株式会社 把持装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5249216A (en) * 1975-10-18 1977-04-20 Taki Chemical Manufacture of indefineiteeform refractories
JPS5810476A (ja) * 1981-07-02 1983-01-21 日東精工株式会社 産業用ロボット

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