JPS60146687U - 産業用多関節ロボツト - Google Patents

産業用多関節ロボツト

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Publication number
JPS60146687U
JPS60146687U JP3585084U JP3585084U JPS60146687U JP S60146687 U JPS60146687 U JP S60146687U JP 3585084 U JP3585084 U JP 3585084U JP 3585084 U JP3585084 U JP 3585084U JP S60146687 U JPS60146687 U JP S60146687U
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JP
Japan
Prior art keywords
arm
articulated robot
joint
industrial articulated
fixed
Prior art date
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Pending
Application number
JP3585084U
Other languages
English (en)
Inventor
島野　喜代治
犬飼　英之
杉本　佐美郎
Original Assignee
シャープ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
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Publication of JPS60146687U publication Critical patent/JPS60146687U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の多関節ロホットの一例を示す側面図、
第２図は、叩上、動作範囲を示す平面図、第３図は、本
考案の産業用多関節ロボットの実施例を示す側面図、第
４図は、同上、アームを移動させた場合の状態を示す側
面図、第５図は、同上、本実施例における動作範囲を示
す平面図である。 天、山＼印 １１〒］工＝ 第４図 匹」 −ト←Ｉｌｌ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. マイクロコンピュータからの指令を受けて回動するサー
    ボモータを各関節部に備えた多関節アームにおいて、該
    多関節アームの基端にある固定アームと、固定基台上の
    支柱に装着した案内枠体とをスライドテーブルを介して
    装設することにより該固定アームを案内枠体に対し、所
    定範囲移動できるようにしたことを特徴とする摺動自由
    なアームを有する産業用多関節ロボット。
JP3585084U 1984-03-12 1984-03-12 産業用多関節ロボツト Pending JPS60146687U (ja)

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JP3585084U JPS60146687U (ja) 1984-03-12 1984-03-12 産業用多関節ロボツト

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3585084U JPS60146687U (ja) 1984-03-12 1984-03-12 産業用多関節ロボツト

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Publication Number Publication Date
JPS60146687U true JPS60146687U (ja) 1985-09-28

Family

ID=30540504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3585084U Pending JPS60146687U (ja) 1984-03-12 1984-03-12 産業用多関節ロボツト

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