JPS5856530U - 産業用ロボツトのケ−ブル支持装置 - Google Patents

産業用ロボツトのケ−ブル支持装置

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Publication number
JPS5856530U
JPS5856530U JP14988581U JP14988581U JPS5856530U JP S5856530 U JPS5856530 U JP S5856530U JP 14988581 U JP14988581 U JP 14988581U JP 14988581 U JP14988581 U JP 14988581U JP S5856530 U JPS5856530 U JP S5856530U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support
support device
cable
arm
cable support
Prior art date
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Application number
JP14988581U
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JPS6330179Y2 (ja
Inventor
健生 鈴木
動田　良博
善甫　英治
Original Assignee
株式会社安川電機
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Publication date
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Priority to JP14988581U priority Critical patent/JPS5856530U/ja
Priority to US06/432,833 priority patent/US4507042A/en
Priority to DE19823237184 priority patent/DE3237184A1/de
Publication of JPS5856530U publication Critical patent/JPS5856530U/ja
Priority to US06/598,663 priority patent/US4529352A/en
Application granted granted Critical
Publication of JPS6330179Y2 publication Critical patent/JPS6330179Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案の実−を示す配置説明図、第２図は本拠明
の実施例を示す側面図である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 作業具を支持する手首アームをとりつけた作動アームの
    前記手首アーム側に、取付位置から手首、　　　アーム
    側端までの距離より高い支柱と、この支柱の上端に回動
    および傾動自由なケーブルクランプを有する可動支持具
    を設け、前記作動アームの他−万端側に、前記可動支持
    具より低く、回動および傾動自由なケーブルクランプを
    有する補助支持具を設け、前記補助支持具のケーブルク
    ランプと可動支持具のケーブルクランプを介して作業具
    にケーブルを配置したことを特徴とする産業用ロボット
    のケーブル支持装置。
JP14988581U 1981-10-07 1981-10-07 産業用ロボツトのケ−ブル支持装置 Granted JPS5856530U (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14988581U JPS5856530U (ja) 1981-10-07 1981-10-07 産業用ロボツトのケ−ブル支持装置
US06/432,833 US4507042A (en) 1981-10-07 1982-10-05 Cable support of a robot
DE19823237184 DE3237184A1 (de) 1981-10-07 1982-10-07 Kabelgestell an einem automaten
US06/598,663 US4529352A (en) 1981-10-07 1984-04-11 Cable support of a robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14988581U JPS5856530U (ja) 1981-10-07 1981-10-07 産業用ロボツトのケ−ブル支持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5856530U true JPS5856530U (ja) 1983-04-16
JPS6330179Y2 JPS6330179Y2 (ja) 1988-08-12

Family

ID=29942640

Family Applications (1)

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JP14988581U Granted JPS5856530U (ja) 1981-10-07 1981-10-07 産業用ロボツトのケ−ブル支持装置

Country Status (1)

Country Link
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JPS6330179Y2 (ja) 1988-08-12

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