JPS6066482U - ロボツト装置 - Google Patents

ロボツト装置

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Publication number
JPS6066482U
JPS6066482U JP15657383U JP15657383U JPS6066482U JP S6066482 U JPS6066482 U JP S6066482U JP 15657383 U JP15657383 U JP 15657383U JP 15657383 U JP15657383 U JP 15657383U JP S6066482 U JPS6066482 U JP S6066482U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fixed
lifting platform
fixed base
gas spring
robot equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15657383U
Other languages
English (en)
Inventor
竹上　茂
Original Assignee
タカノ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by タカノ株式会社 filed Critical タカノ株式会社
Priority to JP15657383U priority Critical patent/JPS6066482U/ja
Publication of JPS6066482U publication Critical patent/JPS6066482U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案によるロボット装置の一実施例を示し
た縦断面図、第２図は同ロボット装置の正面図、第３図
は同ロボット装置の平面図、第４図はガイドロッド内に
組込まれたガススプリングを示した斜視図である。 １・・・固定ベース、２・・・ガイドロッド、３・・・
昇降台、５・・・昇降サーボモータ、２５・・・バラン
サ、３０・・・ガススプリング。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 固定ベースの上に昇降台を昇降可能に装架し、この昇降
    台の上に旋回可能なアーム、手首腕を装備したロホット
    において、上記昇降台の下面に固定ベース側に形成され
    た案内孔と嵌合する中空のガイドロッドを固定し、この
    ガイドロッドの中空孔の一端にガススプリングの一端を
    止着すると共にガススプリングの他端を固定ベースの側
    に止着したことを特徴とするロボット装置。
JP15657383U 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置 Pending JPS6066482U (ja)

Priority Applications (1)

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JP15657383U JPS6066482U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15657383U JPS6066482U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6066482U true JPS6066482U (ja) 1985-05-11

Family

ID=30345446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15657383U Pending JPS6066482U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置

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JP (1) JPS6066482U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012096321A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Toyota Motor Corp ロボット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS584375A (ja) * 1981-06-29 1983-01-11 ファナック株式会社 工業用ロボツトの負荷低減装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS584375A (ja) * 1981-06-29 1983-01-11 ファナック株式会社 工業用ロボツトの負荷低減装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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