JPS6066482U - ロボツト装置 - Google Patents

ロボツト装置

Info

Publication number
JPS6066482U
JPS6066482U JP15657383U JP15657383U JPS6066482U JP S6066482 U JPS6066482 U JP S6066482U JP 15657383 U JP15657383 U JP 15657383U JP 15657383 U JP15657383 U JP 15657383U JP S6066482 U JPS6066482 U JP S6066482U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fixed
lifting platform
fixed base
gas spring
robot equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15657383U
Other languages
English (en)
Inventor
竹上　茂
Original Assignee
タカノ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by タカノ株式会社 filed Critical タカノ株式会社
Priority to JP15657383U priority Critical patent/JPS6066482U/ja
Publication of JPS6066482U publication Critical patent/JPS6066482U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案によるロボット装置の一実施例を示し
た縦断面図、第２図は同ロボット装置の正面図、第３図
は同ロボット装置の平面図、第４図はガイドロッド内に
組込まれたガススプリングを示した斜視図である。 １・・・固定ベース、２・・・ガイドロッド、３・・・
昇降台、５・・・昇降サーボモータ、２５・・・バラン
サ、３０・・・ガススプリング。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 固定ベースの上に昇降台を昇降可能に装架し、この昇降
    台の上に旋回可能なアーム、手首腕を装備したロホット
    において、上記昇降台の下面に固定ベース側に形成され
    た案内孔と嵌合する中空のガイドロッドを固定し、この
    ガイドロッドの中空孔の一端にガススプリングの一端を
    止着すると共にガススプリングの他端を固定ベースの側
    に止着したことを特徴とするロボット装置。
JP15657383U 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置 Pending JPS6066482U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15657383U JPS6066482U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15657383U JPS6066482U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6066482U true JPS6066482U (ja) 1985-05-11

Family

ID=30345446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15657383U Pending JPS6066482U (ja) 1983-10-07 1983-10-07 ロボツト装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6066482U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012096321A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Toyota Motor Corp ロボット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS584375A (ja) * 1981-06-29 1983-01-11 ファナック株式会社 工業用ロボツトの負荷低減装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS584375A (ja) * 1981-06-29 1983-01-11 ファナック株式会社 工業用ロボツトの負荷低減装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012096321A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Toyota Motor Corp ロボット

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6066482U (ja) ロボツト装置
JPS59183392U (ja) ロボツトの走行装置
JPS5825499U (ja) 梯子
JPS59171157U (ja) 足場装置
JPS5843482U (ja) ゴルフパツテイング練習具
JPS6027445U (ja) 半導体装置装着具
JPS59119067U (ja) Ｐｃｂ後付装置
JPS5847496U (ja) マニピユレ−タ装置
JPS59103977U (ja) プラスチツク製線材ホルダ
JPS60120813U (ja) 穿孔機
JPS60144277U (ja) カ−ルコ−ド実装構造
JPS59183379U (ja) ロボツトの走行装置
JPS5851911U (ja) スタンド付携帯用電気ドリル
JPS59165303U (ja) 結束機の受台
JPS60103602U (ja) 工作機における刃物台の取付装置
JPS5825166U (ja) テニスラケツトの素振練習具
JPS607823U (ja) マツサ−ジ機
JPS58156808U (ja) 床パネル取付構造
JPS595241U (ja) 治具
JPS5879873U (ja) 電子部品
JPS595262U (ja) 縦ぶれ防止プライヤ
JPS5942709U (ja) タイヤチエ−ン取付用台
JPS6122213U (ja) 金属板の曲げ加工装置
JPS59129177U (ja) 端子盤
JPS60194494U (ja) 産業用ロボツト