JPS5870895U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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Publication number
JPS5870895U
JPS5870895U JP16452881U JP16452881U JPS5870895U JP S5870895 U JPS5870895 U JP S5870895U JP 16452881 U JP16452881 U JP 16452881U JP 16452881 U JP16452881 U JP 16452881U JP S5870895 U JPS5870895 U JP S5870895U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
industrial robot
robot
turret
approximate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16452881U
Other languages
English (en)
Inventor
米津　清司
弘 伊藤
松下　智計
Original Assignee
アスモ株式会社
日本電装株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by アスモ株式会社, 日本電装株式会社 filed Critical アスモ株式会社
Priority to JP16452881U priority Critical patent/JPS5870895U/ja
Publication of JPS5870895U publication Critical patent/JPS5870895U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 人体の腕に近似するようにロボットの腕の各部　　　図
    面中、の動きをさせるアクチェータ及び動作確認センサ
    　　２．　３．　１をロボットの腕のつけ根に集中的に
    配設し、各部　　はウオー。 の動きはその位置から連結具で継ぎ、腕を細く作　　−
    ター、つたことを特徴とする産業用ロボット。　　　　
    　　歯車、１・
JP16452881U 1981-11-04 1981-11-04 産業用ロボツト Pending JPS5870895U (ja)

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JP16452881U JPS5870895U (ja) 1981-11-04 1981-11-04 産業用ロボツト

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5870895U true JPS5870895U (ja) 1983-05-13

Family

ID=29956770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16452881U Pending JPS5870895U (ja) 1981-11-04 1981-11-04 産業用ロボツト

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JP (1) JPS5870895U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010046773A (ja) * 2008-08-22 2010-03-04 Sankyo Mfg Co Ltd 物品搬送用垂直多関節アーム機構

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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