JPS6094484U - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS6094484U JPS6094484U JP18454883U JP18454883U JPS6094484U JP S6094484 U JPS6094484 U JP S6094484U JP 18454883 U JP18454883 U JP 18454883U JP 18454883 U JP18454883 U JP 18454883U JP S6094484 U JPS6094484 U JP S6094484U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- arm
- length
- temperature sensor
- correct
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す側面図、第２図はこ
の考案の一実施例の動作を説明するため・ の流れ図
である。 図中、１は基台、２は主軸、３は第１アーム、： ４
は第２アーム、５は第３アーム、６は温度検出器、６ａ
は配線、１０はロボット本体、１１は制御装置である。
の考案の一実施例の動作を説明するため・ の流れ図
である。 図中、１は基台、２は主軸、３は第１アーム、： ４
は第２アーム、５は第３アーム、６は温度検出器、６ａ
は配線、１０はロボット本体、１１は制御装置である。
Claims (1)
- アームに温度検出器を取りつけ１、その検出値を用いて
アーム長の補正計算を行ない、補正されたアニム長で各
軸の必要動作量を演算することを特徴とした産業用ロボ
ット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18454883U JPS6094484U (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18454883U JPS6094484U (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094484U true JPS6094484U (ja) | 1985-06-27 |
Family
ID=30399120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18454883U Pending JPS6094484U (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094484U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62154505U (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-01 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137585A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 工業用ロボツト |
-
1983
- 1983-12-01 JP JP18454883U patent/JPS6094484U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137585A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 工業用ロボツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62154505U (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-01 |
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