JPS60146692U - ロボツトにおけるオ−バ−ランモニタ−機構 - Google Patents
ロボツトにおけるオ−バ−ランモニタ−機構Info
- Publication number
- JPS60146692U JPS60146692U JP3399784U JP3399784U JPS60146692U JP S60146692 U JPS60146692 U JP S60146692U JP 3399784 U JP3399784 U JP 3399784U JP 3399784 U JP3399784 U JP 3399784U JP S60146692 U JPS60146692 U JP S60146692U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- overrun
- sensor
- monitor mechanism
- robots
- origin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図ａ、 ｂは、従来例を示し、ａは側面図、ｂは平
面図、第２図は、本考案のロボットにおける関節部の平
面図、第３図ａ、 ｂは、同上、動作状態を示し、ａは
右回りの状態を示す平面図、ｂは左回りの状態を示す平
面図である。 １．３・・・センサ、４，５・・・感知金具、６，７・
・・アーム。
面図、第２図は、本考案のロボットにおける関節部の平
面図、第３図ａ、 ｂは、同上、動作状態を示し、ａは
右回りの状態を示す平面図、ｂは左回りの状態を示す平
面図である。 １．３・・・センサ、４，５・・・感知金具、６，７・
・・アーム。
Claims (1)
- マイクロコンピュータ−によって制御され、サーボモー
タによって左右回動と原点復帰可能に出力アームを固定
アームに連結軸着して成る多関節ロボットの関節部にお
いて、固定アーム又は出力アームのどちらか一方に、右
方、左方何れか１方向のみのオーバーランを感知するオ
ーバーランセンサと、原点センサとを設け、他方のアー
ムにはオーバーランの際、前記オーバーランセンサにの
み感知される感知金具と、該オーバーランセンサ及び原
点センサ両方に同時感知可能な感知金具とを夫々所定箇
所に対設したことを特徴とするロボットにおけるオーバ
ーランモニター機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3399784U JPS60146692U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ロボツトにおけるオ−バ−ランモニタ−機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3399784U JPS60146692U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ロボツトにおけるオ−バ−ランモニタ−機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146692U true JPS60146692U (ja) | 1985-09-28 |
Family
ID=30536965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3399784U Pending JPS60146692U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ロボツトにおけるオ−バ−ランモニタ−機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146692U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017516671A (ja) * | 2014-06-03 | 2017-06-22 | ソフトバンク・ロボティクス・ヨーロッパＳｏｆｔｂａｎｋ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｅｕｒｏｐｅ | ヒューマノイド型ロボットの安全性 |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP3399784U patent/JPS60146692U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017516671A (ja) * | 2014-06-03 | 2017-06-22 | ソフトバンク・ロボティクス・ヨーロッパＳｏｆｔｂａｎｋ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｅｕｒｏｐｅ | ヒューマノイド型ロボットの安全性 |
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