JPS60143682U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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Publication number
JPS60143682U
JPS60143682U JP3013884U JP3013884U JPS60143682U JP S60143682 U JPS60143682 U JP S60143682U JP 3013884 U JP3013884 U JP 3013884U JP 3013884 U JP3013884 U JP 3013884U JP S60143682 U JPS60143682 U JP S60143682U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
robot
robot body
tilt
tilt angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3013884U
Other languages
English (en)
Inventor
後藤　丈太郎
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP3013884U priority Critical patent/JPS60143682U/ja
Publication of JPS60143682U publication Critical patent/JPS60143682U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は従来の組立用ロボットを説明するため
のもので、第１図は側面図、第２図は手首振り機能を示
す図、第３図は腕部の機構を示す図、第４図は腕部の動
作を示す図である。第５図〜第８図はこの考案の一実施
例による組立用ロボットを説明するためのもので、第５
図は背面図、第６図は側面図、第７図は傾斜角機構図、
第８図は腕部の動作を示す図である。 図において、同一符号は同一または相当部分を示し、１
はロボット本体、９はロボット傾斜機能制御装置、１０
は制御用サーボモータ、１１は傾斜角制御機構である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体の架台に、ロボット本体を傾斜制御する傾
    斜角制御装置を設けて成ることを特徴とする産業用ロボ
    ット。
JP3013884U 1984-03-02 1984-03-02 産業用ロボツト Pending JPS60143682U (ja)

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JP3013884U JPS60143682U (ja) 1984-03-02 1984-03-02 産業用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3013884U JPS60143682U (ja) 1984-03-02 1984-03-02 産業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60143682U true JPS60143682U (ja) 1985-09-24

Family

ID=30529562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3013884U Pending JPS60143682U (ja) 1984-03-02 1984-03-02 産業用ロボツト

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JP (1) JPS60143682U (ja)

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