JPS60143686U - 工業用ロボツトのメカニカルハンド - Google Patents

工業用ロボツトのメカニカルハンド

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Publication number
JPS60143686U
JPS60143686U JP3125884U JP3125884U JPS60143686U JP S60143686 U JPS60143686 U JP S60143686U JP 3125884 U JP3125884 U JP 3125884U JP 3125884 U JP3125884 U JP 3125884U JP S60143686 U JPS60143686 U JP S60143686U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mechanical hand
industrial robot
suction head
panel material
panel
Prior art date
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Pending
Application number
JP3125884U
Other languages
English (en)
Inventor
津牧　正博
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP3125884U priority Critical patent/JPS60143686U/ja
Publication of JPS60143686U publication Critical patent/JPS60143686U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は工業用ロボットを用いたパネル材組付システム
の一例を示す説明図、第２図は従来における工業用ロボ
ットのメカニカルハンドの一例を示す図、第３図は本考
案に係る工業用ロボットのメカニカルハンドが適用され
るパネル材組付システムの一例を示す説明図、第４図は
本考案に係る工業用ロボットのメカニカルハンドの一実
施例を示す斜視図、第５図はこの実施例に係るメカニカ
ルハンドの平面図、第６図はこめ実施例に係るメカ丑カ
ルハンドの正面図、第７図はこの実施例に係るメカニカ
ルハンドの側面図、第８図はこの実施例において用いら
れたエアシリンダ装置のエア供給経路図、第９図はパネ
ル在席検出装置９０による制御の一例を示す回路図、第
１０図は本実施例が適用されるシステムに用いられる位
置決め装置を示す斜視図、第１１図はその正面図、第１
２図はその側面図、第１３図はその平面図、第１４図は
パネル材組付時における状態を示す模式図、第１５図は
本実施例が適用されるシステムのフローチャートである
。 Ｂ・・・車体、Ｐ・・・パネル材、Ｒ・・田ポット、８
・・・ベース部材、１０・・・吸着ヘッド、２０・・・
可動機構、９０・・・パネル在席検出装置、９２・・・
リミットスイッチ、９７・・田ツド（可動部材）。 −−シト−Ｌ９？ １Ｌｒ−ＴＪ１２３上 ２ 周 １０５　　　　　＋０７ し−ｍ− 第１０図 １０４！ １０〉ｂ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. パネル材を吸着するための吸着ヘッドを有するメカニカ
    ルハンドに、上記吸着ヘッドの吸着面の先方に一部を弾
    性的に突出し吸着ヘッドに吸着されたパネル材に押され
    て後退運動をする可動部材と、この可動部材の後退位置
    で作動するスイッチとからなるパネル在席検出装置を設
    けたことを特徴とする工業用ロボットのメカニカルハン
    ド。
JP3125884U 1984-03-06 1984-03-06 工業用ロボツトのメカニカルハンド Pending JPS60143686U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007136659A (ja) * 2005-11-21 2007-06-07 Nissan Motor Co Ltd ワーク移し替え方法、ワーク移し替えシステム及びワーク移し替え装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5161945A (en) * 1974-11-25 1976-05-28 Hitachi Ltd Jidohansosochino waakutsukamifuryokenshutsusochi

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