JPS5863994U - ロボツト位置決め装置 - Google Patents

ロボツト位置決め装置

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Publication number
JPS5863994U
JPS5863994U JP14217181U JP14217181U JPS5863994U JP S5863994 U JPS5863994 U JP S5863994U JP 14217181 U JP14217181 U JP 14217181U JP 14217181 U JP14217181 U JP 14217181U JP S5863994 U JPS5863994 U JP S5863994U
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JP
Japan
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positioning device
robot
robot positioning
arm
tip
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Pending
Application number
JP14217181U
Other languages
English (en)
Inventor
奥井　輝次
Original Assignee
ナショナル住宅産業株式会社
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Publication date
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Publication of JPS5863994U publication Critical patent/JPS5863994U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の斜視図、第２図はその平
面図、第３図はその部分拡大側面図、第４図は同じくそ
の動作説明図である。 １・・・・・・ルータ−加工機、２・・・・・・ロボッ
ト、３・・・・・・アーム、５・・・・・・位置決め台
、６・・・・・・材料配置場所、１３・・・・・・先端
部材、１５・・・・・・吸着装置、１６・・・・・・押
当部材、１８．１９・・・・・・位置決め部材、２０・
・・・・・材料。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 先端が３次元移動可能なアームを有しかつこのアームの
    先端下面に吸着装置、先端側面に押当部材をそれぞれ有
    するロボットと、このロボットの前記アームの移動範囲
    内に設けられて上面に位置決め用の突部を有する位置決
    め台とを備えたロボット位置決め装置。
JP14217181U 1981-09-22 1981-09-22 ロボツト位置決め装置 Pending JPS5863994U (ja)

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JP14217181U JPS5863994U (ja) 1981-09-22 1981-09-22 ロボツト位置決め装置

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JP14217181U JPS5863994U (ja) 1981-09-22 1981-09-22 ロボツト位置決め装置

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JPS5863994U true JPS5863994U (ja) 1983-04-28

Family

ID=29935215

Family Applications (1)

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JP14217181U Pending JPS5863994U (ja) 1981-09-22 1981-09-22 ロボツト位置決め装置

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JP (1) JPS5863994U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6234794A (ja) * 1985-08-05 1987-02-14 日産自動車株式会社 吸着型ロボツトハンドを備えたパネル材の搬出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6234794A (ja) * 1985-08-05 1987-02-14 日産自動車株式会社 吸着型ロボツトハンドを備えたパネル材の搬出装置

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