JPS5863993U - 移載装置 - Google Patents

移載装置

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Publication number
JPS5863993U
JPS5863993U JP13269581U JP13269581U JPS5863993U JP S5863993 U JPS5863993 U JP S5863993U JP 13269581 U JP13269581 U JP 13269581U JP 13269581 U JP13269581 U JP 13269581U JP S5863993 U JPS5863993 U JP S5863993U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piece
movable piece
guide shaft
air cylinder
guided
Prior art date
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Pending
Application number
JP13269581U
Other languages
English (en)
Inventor
奥井　輝次
Original Assignee
ナショナル住宅産業株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5863993U publication Critical patent/JPS5863993U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は調整
盤を例示する二部を破断した平面図であ　゛る。 ２・・・・・・調整盤、３・・・・・・ロボット、４・
・・・・・縦の位置決め片、５・・・・・・横の位置決
め片、６・・・・・・移載台、１０・・・・・・アーム
、１３・・・・・・縦案内軸、１４・・・・・・縦移動
片、１５・・・・・・横移動片、１６・・・・・・横案
内軸、１７、．１９・・・・・・エヤシリンダ、２２・
・・・・・真空吸着具、Ｗ・・・・・・板状体。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 縦案内軸により案内されかつエヤシリンダによ゛つて移
    動可能な縦移動片と、該縦移動片に保持さ、れる横案内
    軸によって案内されかつエヤシリンダによって変位する
    とともに真空吸着具を下段した横移動片とを具える調整
    盤を、アーム下端に取付けてなる工業用のロボットと、
    前記真空吸着具により保持される板状体と当接する縦の
    位置決め片、横の位置決め片を設けた移載台とを具える
    移載装置。　　　　□
JP13269581U 1981-09-06 1981-09-06 移載装置 Pending JPS5863993U (ja)

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JP13269581U JPS5863993U (ja) 1981-09-06 1981-09-06 移載装置

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JP13269581U JPS5863993U (ja) 1981-09-06 1981-09-06 移載装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5863993U true JPS5863993U (ja) 1983-04-28

Family

ID=29926213

Family Applications (1)

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JP13269581U Pending JPS5863993U (ja) 1981-09-06 1981-09-06 移載装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS5863993U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6080585A (ja) * 1983-10-05 1985-05-08 村田機械株式会社 傾斜した被保持面を有する物品用のロボツトハンド
JPS62132460U (ja) * 1986-02-15 1987-08-21

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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