JPS59176788U - 天井走行型ロボツトにおける保全装置 - Google Patents

天井走行型ロボツトにおける保全装置

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JPS59176788U
JPS59176788U JP6919383U JP6919383U JPS59176788U JP S59176788 U JPS59176788 U JP S59176788U JP 6919383 U JP6919383 U JP 6919383U JP 6919383 U JP6919383 U JP 6919383U JP S59176788 U JPS59176788 U JP S59176788U
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JP
Japan
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robot
maintenance device
main body
linear operating
ceiling traveling
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Pending
Application number
JP6919383U
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English (en)
Inventor
茂 内田
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP6919383U priority Critical patent/JPS59176788U/ja
Publication of JPS59176788U publication Critical patent/JPS59176788U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の天井走行型ロボットとその保全装置の斜
視図、第２図はこの考案に係る一実施例の斜視図、第３
図は第２図の■−■断面図、第４図ａはこの考案の昇降
手段の平面図、同図すは同図ａの要部分解部分側面図、
第５図は第３図に示す部分の作用説明図である。 １．２０・・・・・・天井走行型ロボット、２・・・・
・・ロボット本体、３・・・・・・移動ベース、４・・
・・・・直線作動軸、２１・・・・・・昇降手段、３０
・・・・・・落下防止手段、Ａ・・・・・・作業域、Ｂ
・・・・・・保全域。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体をその作業域内で水平走行可能に移動ベー
    スを介して支承する直線作動軸を備えた天井走行型ロボ
    ットにおいて、前記直線作動軸をロボット保全域迄延設
    すると共に、前記移動ベースには、保全時にロボット本
    体を直線作動軸から解離させる昇降手段と、その解離し
    たロボット本体を前記昇降手段と協働して支持する落下
    防止手段とを設けてなる天井走行型ロボットにおける保
    全装置。
JP6919383U 1983-05-11 1983-05-11 天井走行型ロボツトにおける保全装置 Pending JPS59176788U (ja)

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JP6919383U JPS59176788U (ja) 1983-05-11 1983-05-11 天井走行型ロボツトにおける保全装置

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JPS59176788U true JPS59176788U (ja) 1984-11-26

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