JPS58143189U - 板材処理ロボット先端装置 - Google Patents
板材処理ロボット先端装置Info
- Publication number
- JPS58143189U JPS58143189U JP3808182U JP3808182U JPS58143189U JP S58143189 U JPS58143189 U JP S58143189U JP 3808182 U JP3808182 U JP 3808182U JP 3808182 U JP3808182 U JP 3808182U JP S58143189 U JPS58143189 U JP S58143189U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing robot
- board processing
- finger base
- advanced equipment
- main pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は板材処理ロボットの先端機構の断面立面図、第
2図は同上長手方向の中央断面図、第3図はロボット本
体の先端水平支軸と先端機構の結合部正面図、第4図は
フィンガー基体の断面図、第5図はフィンガー基体の上
面図、第6図はフィンガー基体の下部にとりつけた各種
の把持装置を例示した正面図である。 図面中の主要部分を表わす符号の説明、1・・・先端機
構、3・・・主管体、5・・・腕部材、9・・・水平支
軸、13・・・フィンガー基体、27・・・無端チェノ
、41・・・中央筒体、47・・・中心軸体、53・・
・把持爪、67・・・真空カップ。 第4図 第5図 −
2図は同上長手方向の中央断面図、第3図はロボット本
体の先端水平支軸と先端機構の結合部正面図、第4図は
フィンガー基体の断面図、第5図はフィンガー基体の上
面図、第6図はフィンガー基体の下部にとりつけた各種
の把持装置を例示した正面図である。 図面中の主要部分を表わす符号の説明、1・・・先端機
構、3・・・主管体、5・・・腕部材、9・・・水平支
軸、13・・・フィンガー基体、27・・・無端チェノ
、41・・・中央筒体、47・・・中心軸体、53・・
・把持爪、67・・・真空カップ。 第4図 第5図 −
Claims (1)
- ロボット本体と連結するフランジ部を備えた主管体を設
け、該主管体の長手方向に中心対称に移動自在な一対の
フィンガー基体を設け、該フィンガー基体を上記主管体
内で回動する回動手段を設け、前記フィンガー基体に数
対のフィンガーを設けたことを特徴とする板材処理ロボ
ット機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3808182U JPS58143189U (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 板材処理ロボット先端装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3808182U JPS58143189U (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 板材処理ロボット先端装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58143189U true JPS58143189U (ja) | 1983-09-27 |
JPS6110938Y2 JPS6110938Y2 (ja) | 1986-04-07 |
Family
ID=30049444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3808182U Granted JPS58143189U (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 板材処理ロボット先端装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58143189U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008080458A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品把持装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5125346U (ja) * | 1974-08-15 | 1976-02-24 | ||
JPS5322928U (ja) * | 1976-08-04 | 1978-02-25 |
-
1982
- 1982-03-19 JP JP3808182U patent/JPS58143189U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5125346U (ja) * | 1974-08-15 | 1976-02-24 | ||
JPS5322928U (ja) * | 1976-08-04 | 1978-02-25 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008080458A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品把持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6110938Y2 (ja) | 1986-04-07 |
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