JPS6135777U - ロボツト - Google Patents

ロボツト

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Publication number
JPS6135777U
JPS6135777U JP12202284U JP12202284U JPS6135777U JP S6135777 U JPS6135777 U JP S6135777U JP 12202284 U JP12202284 U JP 12202284U JP 12202284 U JP12202284 U JP 12202284U JP S6135777 U JPS6135777 U JP S6135777U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable part
robot
dog
motor
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12202284U
Other languages
English (en)
Inventor
英敏 古賀
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP12202284U priority Critical patent/JPS6135777U/ja
Publication of JPS6135777U publication Critical patent/JPS6135777U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の適用されるロホットの概略側面図、
第２図は従来のロボットの要部の構成図、第３図はこの
考案に係るロボットの要部の構成図、第４図は同ロボッ
トの支柱側のドグとリミットスイッチの取付部分の側面
図である。 ２・・・可動部、９・・・モータ、１０．１１・・・ド
グ、３４・・・回転方向検知器、３５・・・位置検出器
。 なお、図中、同一符号は同一もしくは相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 可動部を駆動するモータに連結されて上記可動部の正転
    および逆転方向に応じた信号を出力する回転方向検知器
    と、上記可動部の正転および逆転方向のエンド位置で該
    可動部側のドグで操作される単一の位置検出器とを具備
    したロボット。
JP12202284U 1984-08-07 1984-08-07 ロボツト Pending JPS6135777U (ja)

Priority Applications (1)

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JP12202284U JPS6135777U (ja) 1984-08-07 1984-08-07 ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12202284U JPS6135777U (ja) 1984-08-07 1984-08-07 ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6135777U true JPS6135777U (ja) 1986-03-05

Family

ID=30680793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12202284U Pending JPS6135777U (ja) 1984-08-07 1984-08-07 ロボツト

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JP (1) JPS6135777U (ja)

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