JPS5855880U - ロボツト制御装置 - Google Patents
ロボツト制御装置Info
- Publication number
- JPS5855880U JPS5855880U JP14968381U JP14968381U JPS5855880U JP S5855880 U JPS5855880 U JP S5855880U JP 14968381 U JP14968381 U JP 14968381U JP 14968381 U JP14968381 U JP 14968381U JP S5855880 U JPS5855880 U JP S5855880U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate system
- robot
- coordinate values
- workpiece
- converting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は被作業体を基準にしたＸ−Ｙ直交座標系とロボ
ット本体を基準にしたＸ−Ｙ直交座標系の位置関係と、
両者のずれ量を求める時のロボットの動作状態を示す。 −第２図は、座標ずれ量入力装置のパネル図を示す。
ット本体を基準にしたＸ−Ｙ直交座標系の位置関係と、
両者のずれ量を求める時のロボットの動作状態を示す。 −第２図は、座標ずれ量入力装置のパネル図を示す。
Claims (1)
- 旋回する第１アームに関節部を介して旋回自在に取付け
られた第２アームの先端部が、被作業体の、互いに一定
の位置関係を有する複数の目的点に、順次移動指令され
るロボットにおいて、被作業体基準の複数の目的点の直
交座標値を入力する手段と、該直交座標系とロボット本
体基準の直交座標系とのずれ量を入力す名手段と、前述
ずれ量により被作業停の複数の目的点の被作業体基準の
直交座標系における座標値をロボット本体基準の直交座
標系における座標値に変換す弔手段と、変換された直交
座標系の座標値を極座標系の座標値に変換する手段とを
有するロボット制御装置。 ・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14968381U JPS5855880U (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | ロボツト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14968381U JPS5855880U (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | ロボツト制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855880U true JPS5855880U (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=29942444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14968381U Pending JPS5855880U (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | ロボツト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855880U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61112743U (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 |
-
1981
- 1981-10-08 JP JP14968381U patent/JPS5855880U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61112743U (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 |
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