JPS59120578U - ロボツトハンド装置 - Google Patents

ロボツトハンド装置

Info

Publication number
JPS59120578U
JPS59120578U JP1122783U JP1122783U JPS59120578U JP S59120578 U JPS59120578 U JP S59120578U JP 1122783 U JP1122783 U JP 1122783U JP 1122783 U JP1122783 U JP 1122783U JP S59120578 U JPS59120578 U JP S59120578U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot hand
hand device
finger
spring
gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1122783U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS632314Y2 (ja
Inventor
浩 三浦
Original Assignee
日本サ−ボ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本サ−ボ株式会社 filed Critical 日本サ−ボ株式会社
Priority to JP1122783U priority Critical patent/JPS59120578U/ja
Publication of JPS59120578U publication Critical patent/JPS59120578U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS632314Y2 publication Critical patent/JPS632314Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａは従来のロボットハンド装置の使用前の状態を
示す横断平面図、第１図すは使用状態を示す横断平面図
、第１図Ｃはその把持具部分の正面図、第１図ｄは不完
全把持状態説明図、第２図　　′ａ、　　ｂは夫々本考
案ロボットハンド装置の使用状態説明図、第２図すはそ
の把持具の把持具部分の縦断正面図である。 １・・・把持具、２・・・ワーク、３・・・フィンガー
、４・・・取付ねじ、５・・・枢支ピン、６・・・取付
具、７川スプリング、８・・・ピストン、９・・・スプ
リング、１゜・・・シリンダ、１１・・・ピン、１２・
・・ローラ、１３・・・溝、１４・・・スプリング。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支点を中心に開閉自在ならしめた互いに対向する２個の
    フィンガーと、この各フィンガーの互いに対向する面に
    スプリングを介して互いに離接する方向に移動自在に取
    り付けたワーク把持具と、前記各フィンガーの上記対向
    面からその外周面が突出し上記把持具に対接するよう上
    記フィンガー　に設けたローラとより成ることを特徴と
    するロボットハンド装置。
JP1122783U 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトハンド装置 Granted JPS59120578U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1122783U JPS59120578U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトハンド装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1122783U JPS59120578U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトハンド装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59120578U true JPS59120578U (ja) 1984-08-14
JPS632314Y2 JPS632314Y2 (ja) 1988-01-20

Family

ID=30142653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1122783U Granted JPS59120578U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトハンド装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59120578U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013010150A (ja) * 2011-06-28 2013-01-17 Yaskawa Electric Corp ロボット及びロボットハンド
JP2019111617A (ja) * 2017-12-22 2019-07-11 セイコーインスツル株式会社 把持装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50138779U (ja) * 1974-05-01 1975-11-14
JPS53148481U (ja) * 1977-04-28 1978-11-22

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50138779U (ja) * 1974-05-01 1975-11-14
JPS53148481U (ja) * 1977-04-28 1978-11-22

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013010150A (ja) * 2011-06-28 2013-01-17 Yaskawa Electric Corp ロボット及びロボットハンド
US8857875B2 (en) 2011-06-28 2014-10-14 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot and robot hand
JP2019111617A (ja) * 2017-12-22 2019-07-11 セイコーインスツル株式会社 把持装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS632314Y2 (ja) 1988-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59120578U (ja) ロボツトハンド装置
JPS59124086U (ja) ロボツトハンド
JPS59171090U (ja) ロボツトハンド装置
JPS58157592U (ja) ロボツトハンド
JPS6039493U (ja) ロボツトのワ−ク把持圧入装置
JPS5851990U (ja) ワ−ク材保持機構
JPS60190590U (ja) 把握装置
JPS5997879U (ja) ピストン取付用把持装置
JPS58184287U (ja) ロボツトハンド
JPS5942888U (ja) 物品把持装置
JPS58154035U (ja) 工具交換用ア−ム
JPS6053494U (ja) 産業用ロボツト等のハンド
JPS59167689U (ja) 自動求心性を有する工業用ロボツトハンド
JPS60120744U (ja) 切屑処理装置
JPS61300U (ja) Ｉｃ插入グリツプ装置
JPS6127532U (ja) トランスフア−ユニツトにおけるワ−ク把持装置
JPS63154187U (ja)
JPS6067886U (ja) ロボツト用ハンド
JPS59124088U (ja) ロボツトハンド装置におけるフインガ−装置
JPS60153787U (ja) 産業用ロボツトの教示用操作箱
JPS58150489U (ja) 工業用ロボツトの把持装置
JPS58184292U (ja) ロボツトリスト装置
JPS60169629U (ja) カメラ
JPS60175591U (ja) ロボツトのハンドリング装置
JPS59124089U (ja) ロボツトハンド装置におけるフインガ−装置