JPS59167689U - 自動求心性を有する工業用ロボツトハンド - Google Patents
自動求心性を有する工業用ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS59167689U JPS59167689U JP5967883U JP5967883U JPS59167689U JP S59167689 U JPS59167689 U JP S59167689U JP 5967883 U JP5967883 U JP 5967883U JP 5967883 U JP5967883 U JP 5967883U JP S59167689 U JPS59167689 U JP S59167689U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- article
- industrial robot
- flow control
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図および第２図は従来のロボットハンドを示す図、
第３図および第４図はこの考案による口゛ボットハンド
を示す図でありｌａ、ｌｂは指、２は物品、３ａ、３ｂ
は油圧シリンダ、４はベース、８はソレノイドバルブ、
９はフローコントロールバルブである。なお、図中同一
あるいは相当部分には同一符号を付して示しである。
第３図および第４図はこの考案による口゛ボットハンド
を示す図でありｌａ、ｌｂは指、２は物品、３ａ、３ｂ
は油圧シリンダ、４はベース、８はソレノイドバルブ、
９はフローコントロールバルブである。なお、図中同一
あるいは相当部分には同一符号を付して示しである。
Claims (1)
- 物品を挾持する、移動可能な２本の指と、上記２本の指
それぞれに対応して設けられ、それぞれの指を個別に動
かす２個の油圧シリンダーとを備えた自動求心性を有す
る工業用ロボットハンドにおいて、１個のソレノイドバ
ルブと、このソレノイドバルブにつながり、かつ上記の
２個の油圧シリンダが共通につながる１個のフローコン
トロールバルブとを備え、上記２本の指のうち一方の指
が物品に接触したあとは上記フローコントロールバルブ
の作用でその指に対応する油圧シリンダーの動きは停止
させるとともに、他方の指を物品に接触するように動か
して物品を挾持することを特徴とする請求心性を有する
工業用ロボットハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5967883U JPS59167689U (ja) | 1983-04-21 | 1983-04-21 | 自動求心性を有する工業用ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5967883U JPS59167689U (ja) | 1983-04-21 | 1983-04-21 | 自動求心性を有する工業用ロボツトハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167689U true JPS59167689U (ja) | 1984-11-09 |
Family
ID=30189921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5967883U Pending JPS59167689U (ja) | 1983-04-21 | 1983-04-21 | 自動求心性を有する工業用ロボツトハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167689U (ja) |
-
1983
- 1983-04-21 JP JP5967883U patent/JPS59167689U/ja active Pending
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