JPS611392U - 工業用ロボツトハンド - Google Patents
工業用ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS611392U JPS611392U JP8517984U JP8517984U JPS611392U JP S611392 U JPS611392 U JP S611392U JP 8517984 U JP8517984 U JP 8517984U JP 8517984 U JP8517984 U JP 8517984U JP S611392 U JPS611392 U JP S611392U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- robot hand
- driving
- gripping
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図at b, cはこの考案に係る工業用ロボット
ハンドの=実施例を示しており、aは把持手段の部分の
一部切欠き工面図、bは伝達機構部分の正面図、Cは把
持手段用の駆動手段の正面図、第2図は従来の工業用ロ
ボットハンドの正面図である。 W・・・・・・ワーク、9・・・・・・工業用ロボット
のアーム、11・・・・・・ハンド本体部、30・・・
・・・把持手段、37・・・・・・駆動手段としての流
体圧作動シリンダ、38・・・・・・工業用ロボットの
静止部位、41・・・・・・伝達機構。
ハンドの=実施例を示しており、aは把持手段の部分の
一部切欠き工面図、bは伝達機構部分の正面図、Cは把
持手段用の駆動手段の正面図、第2図は従来の工業用ロ
ボットハンドの正面図である。 W・・・・・・ワーク、9・・・・・・工業用ロボット
のアーム、11・・・・・・ハンド本体部、30・・・
・・・把持手段、37・・・・・・駆動手段としての流
体圧作動シリンダ、38・・・・・・工業用ロボットの
静止部位、41・・・・・・伝達機構。
Claims (1)
- 工業用ロボットのアームに取付けられて移動するハンド
本体部と、ハンド本体部に設けられワークを把持する把
持手段と、工業用ロボットの静止部位に設けられ、把持
手段を駆動させる駆動手段と、駆動手段と把持手段とに
連結し駆動手段の駆動力を把持手段に伝達する伝達機構
と、を具備してなることを特徴とする工業用ロボットハ
ンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8517984U JPS611392U (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 工業用ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8517984U JPS611392U (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 工業用ロボツトハンド |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS611392U true JPS611392U (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=30635337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8517984U Pending JPS611392U (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 工業用ロボツトハンド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS611392U (ja) |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP8517984U patent/JPS611392U/ja active Pending
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