JPS611392U - 工業用ロボツトハンド - Google Patents

工業用ロボツトハンド

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Publication number
JPS611392U
JPS611392U JP8517984U JP8517984U JPS611392U JP S611392 U JPS611392 U JP S611392U JP 8517984 U JP8517984 U JP 8517984U JP 8517984 U JP8517984 U JP 8517984U JP S611392 U JPS611392 U JP S611392U
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JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
robot hand
driving
gripping
hand
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Pending
Application number
JP8517984U
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English (en)
Inventor
賢司 鹿間
昇 今井
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Publication date
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Publication of JPS611392U publication Critical patent/JPS611392U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａｔ ｂ， ｃはこの考案に係る工業用ロボット
ハンドの＝実施例を示しており、ａは把持手段の部分の
一部切欠き工面図、ｂは伝達機構部分の正面図、Ｃは把
持手段用の駆動手段の正面図、第２図は従来の工業用ロ
ボットハンドの正面図である。 Ｗ・・・・・・ワーク、９・・・・・・工業用ロボット
のアーム、１１・・・・・・ハンド本体部、３０・・・
・・・把持手段、３７・・・・・・駆動手段としての流
体圧作動シリンダ、３８・・・・・・工業用ロボットの
静止部位、４１・・・・・・伝達機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工業用ロボットのアームに取付けられて移動するハンド
    本体部と、ハンド本体部に設けられワークを把持する把
    持手段と、工業用ロボットの静止部位に設けられ、把持
    手段を駆動させる駆動手段と、駆動手段と把持手段とに
    連結し駆動手段の駆動力を把持手段に伝達する伝達機構
    と、を具備してなることを特徴とする工業用ロボットハ
    ンド。
JP8517984U 1984-06-08 1984-06-08 工業用ロボツトハンド Pending JPS611392U (ja)

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JP8517984U JPS611392U (ja) 1984-06-08 1984-06-08 工業用ロボツトハンド

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JPS611392U true JPS611392U (ja) 1986-01-07

Family

ID=30635337

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