JPS62144185U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62144185U JPS62144185U JP3219486U JP3219486U JPS62144185U JP S62144185 U JPS62144185 U JP S62144185U JP 3219486 U JP3219486 U JP 3219486U JP 3219486 U JP3219486 U JP 3219486U JP S62144185 U JPS62144185 U JP S62144185U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- gripping
- grasping
- driving source
- grasping claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Description
第１図はロボツトハンドのアーム作動前の正面
図で一部を切断して示してあり、第２図はその右
側面図、第３図は第１図の―線断面図である
。第４図はアーム作動後の正面図で一部を切断し
て示してあり、第５図は第４図の―線断面図
である。第６図および第７図は他の実施例を示す
もので、第６図はロボツトハンドの正面図、第７
図は第６図の―線断面図である。第８図は従
来の単動シリンダによるロボツトハンドの正面断
面図である。第９図はワークを外側で把持する場
合を説明する図、第１０図は内側で保持する場合
を説明する図である。 ２１：シリンダ、２２：ピストン、２４：圧縮
コイルばね、２５：ピストンロツド、３０，４０
：アーム、３１：取付部材、３２：第１の把持爪
、３５：第３の把持爪、４２：第２の把持爪。
図で一部を切断して示してあり、第２図はその右
側面図、第３図は第１図の―線断面図である
。第４図はアーム作動後の正面図で一部を切断し
て示してあり、第５図は第４図の―線断面図
である。第６図および第７図は他の実施例を示す
もので、第６図はロボツトハンドの正面図、第７
図は第６図の―線断面図である。第８図は従
来の単動シリンダによるロボツトハンドの正面断
面図である。第９図はワークを外側で把持する場
合を説明する図、第１０図は内側で保持する場合
を説明する図である。 ２１：シリンダ、２２：ピストン、２４：圧縮
コイルばね、２５：ピストンロツド、３０，４０
：アーム、３１：取付部材、３２：第１の把持爪
、３５：第３の把持爪、４２：第２の把持爪。
Claims (1)
- ハンド本体と、単一の駆動源と、ハンド本体に
支持され、前記駆動源の一方向の動きにより互い
に接近し、他方向の動きにより互いに離間する第
１および第２の把持爪とを有し、少なくとも第１
の把持爪と第２の把持爪との間で被把持物を把持
するようにしたロボツトハンドにおいて、第１の
把持爪と対峙させてその第１の把持爪と一体に第
３の把持爪を設け、第２の把持爪を第１の把持爪
と第３の把持爪との間で移動すべく配設したこと
を特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3219486U JPH0735740Y2 (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3219486U JPH0735740Y2 (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | ロボツトハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62144185U true JPS62144185U (ja) | 1987-09-11 |
| JPH0735740Y2 JPH0735740Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=30838638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3219486U Expired - Lifetime JPH0735740Y2 (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | ロボツトハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735740Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010026889A1 (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-11 | 本田技研工業株式会社 | ワーク取付システム、ワーク取付方法、サンルーフユニット把持装置、およびサンルーフユニット把持方法 |
| JP2017132004A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-08-03 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 逆起電力をモニターの根拠とする挟み装置とその制御方法 |
| US10399224B2 (en) | 2016-02-17 | 2019-09-03 | Hiwin Technologies Corp. | Gripping system which is monitored based on counter electromotive force and a method for controlling the gripping system |
-
1986
- 1986-03-05 JP JP3219486U patent/JPH0735740Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010026889A1 (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-11 | 本田技研工業株式会社 | ワーク取付システム、ワーク取付方法、サンルーフユニット把持装置、およびサンルーフユニット把持方法 |
| JP2017132004A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-08-03 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 逆起電力をモニターの根拠とする挟み装置とその制御方法 |
| US10399224B2 (en) | 2016-02-17 | 2019-09-03 | Hiwin Technologies Corp. | Gripping system which is monitored based on counter electromotive force and a method for controlling the gripping system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0735740Y2 (ja) | 1995-08-16 |