JPS6017983U - 把持機構付吸着ハンド - Google Patents
把持機構付吸着ハンドInfo
- Publication number
- JPS6017983U JPS6017983U JP10892683U JP10892683U JPS6017983U JP S6017983 U JPS6017983 U JP S6017983U JP 10892683 U JP10892683 U JP 10892683U JP 10892683 U JP10892683 U JP 10892683U JP S6017983 U JPS6017983 U JP S6017983U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping mechanism
- suction hand
- hand
- suction
- grasping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の吸着パッド方式のハンドの構造図、第２
図は本考案の一実施例の正面構造図である。 １・・・・・・主枠、２・・・・・・真空吸着パッド、
４．５・・・・・・腕、１０・・・・・・連結棒、１３
・・・・・・引張ばね、１６・・・・・・シリンダ、１
８．１９・・・・・・把持部材。
図は本考案の一実施例の正面構造図である。 １・・・・・・主枠、２・・・・・・真空吸着パッド、
４．５・・・・・・腕、１０・・・・・・連結棒、１３
・・・・・・引張ばね、１６・・・・・・シリンダ、１
８．１９・・・・・・把持部材。
Claims (1)
- 真空吸着パッドにより扱い物を懸架すると共に運動時に
扱い物を把持することを特徴とした把持板横付吸着ハン
ド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10892683U JPS6017983U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 把持機構付吸着ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10892683U JPS6017983U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 把持機構付吸着ハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017983U true JPS6017983U (ja) | 1985-02-06 |
Family
ID=30253941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10892683U Pending JPS6017983U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 把持機構付吸着ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017983U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347884U (ja) * | 1986-09-16 | 1988-03-31 | ||
| JPH0553885U (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-20 | 愛三工業株式会社 | 把持装置 |
| JP6253750B1 (ja) * | 2016-11-17 | 2017-12-27 | オムニヨシダ株式会社 | ロボットハンド |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP10892683U patent/JPS6017983U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347884U (ja) * | 1986-09-16 | 1988-03-31 | ||
| JPH0553885U (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-20 | 愛三工業株式会社 | 把持装置 |
| JP6253750B1 (ja) * | 2016-11-17 | 2017-12-27 | オムニヨシダ株式会社 | ロボットハンド |
| JP2018079546A (ja) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | オムニヨシダ株式会社 | ロボットハンド |
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