JPS6031990U - 多種部品用ハンド - Google Patents

多種部品用ハンド

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Publication number
JPS6031990U
JPS6031990U JP12267683U JP12267683U JPS6031990U JP S6031990 U JPS6031990 U JP S6031990U JP 12267683 U JP12267683 U JP 12267683U JP 12267683 U JP12267683 U JP 12267683U JP S6031990 U JPS6031990 U JP S6031990U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
various parts
parts
abstract
hand claw
Prior art date
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Pending
Application number
JP12267683U
Other languages
English (en)
Inventor
加藤　由人
昌男 川瀬
今野　貞直
野々山　曜一
水流　重雄
竹内　良治
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
株式会社協豊製作所
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6031990U publication Critical patent/JPS6031990U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来例を示す平面図、第２図はまた別の従来例
を示す平面図、第３図は本考案に係る一実施例のハンド
アーム１本分の正面図、第４図は同じくハンドの正面説
明図、第５図は同じくハンド爪でスペーサを把持した説
明図、第６図は同じくハンド爪でギヤを把持した説明図
である。 １１・・・エアシリンダ、１２・・・ロッド、１４・・
・リンク、１６・・・ハンドアーム、１９・・・ハンド
爪、２０・・・ギヤ、２１・・・スペーサ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 多種の部品を把持可能に複数段に形成されたハンド爪と
    、駆動源のロッドの往復動を前記ハンド爪の開閉動に変
    換せしめるリンク機構とからなることを特徴とする多種
    部品用ハンド。
JP12267683U 1983-08-06 1983-08-06 多種部品用ハンド Pending JPS6031990U (ja)

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JP12267683U JPS6031990U (ja) 1983-08-06 1983-08-06 多種部品用ハンド

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JP12267683U JPS6031990U (ja) 1983-08-06 1983-08-06 多種部品用ハンド

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JPS6031990U true JPS6031990U (ja) 1985-03-04

Family

ID=30280315

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12267683U Pending JPS6031990U (ja) 1983-08-06 1983-08-06 多種部品用ハンド

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5082761A (ja) * 1973-11-22 1975-07-04

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5082761A (ja) * 1973-11-22 1975-07-04

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