JPS5955690U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS5955690U
JPS5955690U JP15164882U JP15164882U JPS5955690U JP S5955690 U JPS5955690 U JP S5955690U JP 15164882 U JP15164882 U JP 15164882U JP 15164882 U JP15164882 U JP 15164882U JP S5955690 U JPS5955690 U JP S5955690U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot hand
swinging
claw
pair
link member
Prior art date
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Pending
Application number
JP15164882U
Other languages
English (en)
Inventor
則之 藤井
健 坂口
Original Assignee
株式会社山武
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社山武 filed Critical 株式会社山武
Priority to JP15164882U priority Critical patent/JPS5955690U/ja
Publication of JPS5955690U publication Critical patent/JPS5955690U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａおよびｂは従来のロボットハンドを示し、それ
ぞれ一部所面図、機構図、第２図ａおよびｂは本考案に
係るロボットハンドの一実施例を示し、それぞれ正面図
、機構図である。 １・・・シリンダ、２・・・基板、７．８・・・揺動杆
、１０．１１・・・フィンガー、１０ａ、ｌｌａ・・・
爪、２１・・・リンク部材、２１ａ、２１ｂ・・・両端
、２２・・・把持部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基板に配設されたシリンダによって揺動される１対の揺
    動杆と、これらの揺動杆に基部が摺動自在に支持されか
    つ揺動端内側にそれぞれ爪を有る１対のフィンガーと、
    これらの各フィンガーの基部と爪間に両端が装置されか
    つ中央枢着部に把持部材を有するリンク部材とからなり
    、このリンク部材は前記両フィンガーの揺動動作に伴っ
    て屈曲可能に構成されていることを特徴とするロボット
    ハンド。
JP15164882U 1982-10-06 1982-10-06 ロボツトハンド Pending JPS5955690U (ja)

Priority Applications (1)

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JP15164882U JPS5955690U (ja) 1982-10-06 1982-10-06 ロボツトハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15164882U JPS5955690U (ja) 1982-10-06 1982-10-06 ロボツトハンド

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Publication Number Publication Date
JPS5955690U true JPS5955690U (ja) 1984-04-11

Family

ID=30335992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15164882U Pending JPS5955690U (ja) 1982-10-06 1982-10-06 ロボツトハンド

Country Status (1)

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JP (1) JPS5955690U (ja)

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