JPS6071587U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS6071587U
JPS6071587U JP16489883U JP16489883U JPS6071587U JP S6071587 U JPS6071587 U JP S6071587U JP 16489883 U JP16489883 U JP 16489883U JP 16489883 U JP16489883 U JP 16489883U JP S6071587 U JPS6071587 U JP S6071587U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fulcrum
actuating
robot hand
link
center line
Prior art date
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Pending
Application number
JP16489883U
Other languages
English (en)
Inventor
伊藤　雄造
Original Assignee
光洋機械工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 光洋機械工業株式会社 filed Critical 光洋機械工業株式会社
Priority to JP16489883U priority Critical patent/JPS6071587U/ja
Publication of JPS6071587U publication Critical patent/JPS6071587U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は要部を
断面した平面図、第２図は一部カバーを省いた正面図、
第３図は第１図のＸ−Ｘ断面図である。 ５・・・作動ブロック、８・・・作動ロッド、９・・・
基準リンク、１０・・・補助リンク、１１・・・フィン
ガアーム、１４・・・下ベース、１５・・・上ベース、
ａ、　　ｂ。 Ｃ，ｄ・・・支点。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 往復動する作動ブロックに一対の相対して平行な作動ロ
    ッドを備え、該作動ロッドのそれぞれにすくなくとも２
    つの同じ長ざの基準リンクの一端を支店として軸受し、
    他端をフィンガアームの支点に軸受し、前記作動ロッド
    の支点を通り該作動、ロッドに平行な中心線と同じ中心
    線上の固定支点をベースに設け、基準リンクの中間部の
    支点と、前記ベースの固定支点とを補助リンクで結び、
    リンク機構を構成するそれぞれの支点間距離を全て等し
    くしたことを特徴とするロボットハンド。
JP16489883U 1983-10-24 1983-10-24 ロボツトハンド Pending JPS6071587U (ja)

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JP16489883U JPS6071587U (ja) 1983-10-24 1983-10-24 ロボツトハンド

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JP16489883U JPS6071587U (ja) 1983-10-24 1983-10-24 ロボツトハンド

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Publication Number Publication Date
JPS6071587U true JPS6071587U (ja) 1985-05-20

Family

ID=30361401

Family Applications (1)

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JP16489883U Pending JPS6071587U (ja) 1983-10-24 1983-10-24 ロボツトハンド

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JP (1) JPS6071587U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61293794A (ja) * 1985-06-21 1986-12-24 東芝機械株式会社 ロボツト用ア−ム
JP2021000725A (ja) * 2020-09-25 2021-01-07 国立大学法人東北大学 ロボットハンド

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61293794A (ja) * 1985-06-21 1986-12-24 東芝機械株式会社 ロボツト用ア−ム
JP2021000725A (ja) * 2020-09-25 2021-01-07 国立大学法人東北大学 ロボットハンド

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