JPS6011787U - ロボツトハンド - Google Patents
ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS6011787U JPS6011787U JP10406483U JP10406483U JPS6011787U JP S6011787 U JPS6011787 U JP S6011787U JP 10406483 U JP10406483 U JP 10406483U JP 10406483 U JP10406483 U JP 10406483U JP S6011787 U JPS6011787 U JP S6011787U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- fingers
- parallel
- tips
- points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案のロボットハンドの側面図。
１・・・・・・腕、２・・・・・・腕先端の台、３・・
・・・・指、７・・・・・・つめ、１０・・・・・・油
圧シリンダ、１２・・・・・・パイプ（ハンドリング対
象物）。
・・・・指、７・・・・・・つめ、１０・・・・・・油
圧シリンダ、１２・・・・・・パイプ（ハンドリング対
象物）。
Claims (1)
- 先端にＬ字状のつめをもち、軸心のまわりに回動しうる
指の２本が平行にかつそれらのつめが向い合って一つの
ふところを作るようにしておかれ、これらの指の中間に
はそれらと平行に前記４、ところに向って働くシリンダ
を取り付けたロボットハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10406483U JPS6011787U (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10406483U JPS6011787U (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | ロボツトハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011787U true JPS6011787U (ja) | 1985-01-26 |
Family
ID=30244513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10406483U Pending JPS6011787U (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | ロボツトハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011787U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011212826A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Ihi Corp | ロボットハンド |
-
1983
- 1983-07-04 JP JP10406483U patent/JPS6011787U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011212826A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Ihi Corp | ロボットハンド |
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