JPS58150489U - 工業用ロボツトの把持装置 - Google Patents

工業用ロボツトの把持装置

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Publication number
JPS58150489U
JPS58150489U JP4732682U JP4732682U JPS58150489U JP S58150489 U JPS58150489 U JP S58150489U JP 4732682 U JP4732682 U JP 4732682U JP 4732682 U JP4732682 U JP 4732682U JP S58150489 U JPS58150489 U JP S58150489U
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JP
Japan
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gripping device
lever
industrial robot
support body
gripping
Prior art date
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Granted
Application number
JP4732682U
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English (en)
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JPS6137480Y2 (ja
Inventor
俊一 大西
金子　雅男
友田　勝彦
久恒　英芳
誠 遠藤
細野　登美男
Original Assignee
日立精機株式会社
株式会社明電舎
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Publication date
Application filed by 日立精機株式会社, 株式会社明電舎 filed Critical 日立精機株式会社
Priority to JP4732682U priority Critical patent/JPS58150489U/ja
Publication of JPS58150489U publication Critical patent/JPS58150489U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の把持装置を備えた工業用ロボットの正面
断面図、第２図は従来の押付装置を備えた把持装置の要
部断面図、第３図及び第６図は本考案の一実施例から成
る把持装置の要部正面図及び内部機構の斜視図、第４図
及び第５図は第４図のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面図、第
７図及び第８図は本考案の他の実施例から成る把持装置
の正面図。 １０はワーク（被把持体）、３３ａ、３３ｂは駆動シリ
ンダ、４は把持装置、４１．４２は爪、６は操作機構、
７は押付装置、７４はレバー、７１は支持体、７２は押
付部材、７３は弾性体。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 駆動源に連動連結され且つ被把持体を把持する工業用ロ
    ボットの爪を開閉自在に操作する操作機構を備えて成る
    把持装置が、工業用ロボットの先端部に設けられ、且つ
    該把持装置が被把持体の一方の端部を押圧する押付装置
    を一体的に備えてなるものにおいて、前記押付装置を、
    前記爪の開閉動作と直交する方向に移動し得る如く設け
    られ且つ一端部に弾性支持された押付部材を備えた支持
    体と、屈曲されて２つの腕を備え且つ屈曲部近傍を軸支
    して回動自在に設けられたレバーとで構成し、前記支持
    体の他端部と前記レバーの一方の腕端部とを連結し、該
    レバーの他方の腕端部と前記把持装置の具備する操作機
    構とを連結して構成したことを特徴とする工業用ロボッ
    トの把持装置。
JP4732682U 1982-03-31 1982-03-31 工業用ロボツトの把持装置 Granted JPS58150489U (ja)

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JP4732682U JPS58150489U (ja) 1982-03-31 1982-03-31 工業用ロボツトの把持装置

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Publications (2)

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JPS58150489U true JPS58150489U (ja) 1983-10-08
JPS6137480Y2 JPS6137480Y2 (ja) 1986-10-30

Family

ID=30058287

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JP (1) JPS58150489U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013141714A (ja) * 2012-01-10 2013-07-22 Precision Machinery Research Development Center ボール用クリップ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013141714A (ja) * 2012-01-10 2013-07-22 Precision Machinery Research Development Center ボール用クリップ

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JPS6137480Y2 (ja) 1986-10-30

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