JPS6384089U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6384089U JPS6384089U JP17930986U JP17930986U JPS6384089U JP S6384089 U JPS6384089 U JP S6384089U JP 17930986 U JP17930986 U JP 17930986U JP 17930986 U JP17930986 U JP 17930986U JP S6384089 U JPS6384089 U JP S6384089U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripped
- fingers
- hand device
- gripping piece
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案に係るハンド装置の一実施例を
示した概念図、第２図は第１図の要部拡大図、第
３図は本考案に係るハンド装置の作用を示した概
念図、第４図は従来のハンド装置をマニプレータ
に採用した場合の概念図、第５図および第６図は
、従来のハンド装置の作用を示した概念図である
。 ２３……フインガー、２４……駆動シリンダー
（アクチユエータ）、２６……把持片、２７，２
７′，２７″……箱体（被把持体）、２７ａ，２
７ａ′，２７ａ″……被把持面。
示した概念図、第２図は第１図の要部拡大図、第
３図は本考案に係るハンド装置の作用を示した概
念図、第４図は従来のハンド装置をマニプレータ
に採用した場合の概念図、第５図および第６図は
、従来のハンド装置の作用を示した概念図である
。 ２３……フインガー、２４……駆動シリンダー
（アクチユエータ）、２６……把持片、２７，２
７′，２７″……箱体（被把持体）、２７ａ，２
７ａ′，２７ａ″……被把持面。
Claims (1)
- アクチユエータの作動によつてフインガーを互
いに近接させ、該フインガー間に被把持体を把持
するハンド装置において、前記フインガーに把持
片を傾動可能に配設し、被把持体を把持した際に
、前記把持片が前記被把持体の被把持面に倣うよ
うにしたことを特徴とするハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17930986U JPS6384089U (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17930986U JPS6384089U (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384089U true JPS6384089U (ja) | 1988-06-02 |
Family
ID=31122253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17930986U Pending JPS6384089U (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6384089U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02265895A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-30 | Dia Kikai Kk | 吊具の掴み機構 |
| JP2006212643A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Sintokogio Ltd | 鋳物粗材の取出し装置 |
| JP2017193629A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | コークス炉用定型耐火物把持装置およびコークス炉用定型耐火物把持方法 |
| CN109834725A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 斯寇司株式会社 | 手指机构、机器人手和机器人手控制方法 |
| US20200156260A1 (en) * | 2018-11-19 | 2020-05-21 | Squse Inc. | Transfer Apparatus and Transfer System |
-
1986
- 1986-11-21 JP JP17930986U patent/JPS6384089U/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02265895A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-30 | Dia Kikai Kk | 吊具の掴み機構 |
| JP2006212643A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Sintokogio Ltd | 鋳物粗材の取出し装置 |
| JP2017193629A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | コークス炉用定型耐火物把持装置およびコークス炉用定型耐火物把持方法 |
| CN109834725A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 斯寇司株式会社 | 手指机构、机器人手和机器人手控制方法 |
| JP2019093520A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | スキューズ株式会社 | 指機構、ロボットハンド及びロボットハンドの制御方法 |
| US10661450B2 (en) | 2017-11-27 | 2020-05-26 | Squse Inc. | Finger mechanism, robot hand and robot hand controlling method |
| US20200156260A1 (en) * | 2018-11-19 | 2020-05-21 | Squse Inc. | Transfer Apparatus and Transfer System |