JPH045392U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH045392U JPH045392U JP4580990U JP4580990U JPH045392U JP H045392 U JPH045392 U JP H045392U JP 4580990 U JP4580990 U JP 4580990U JP 4580990 U JP4580990 U JP 4580990U JP H045392 U JPH045392 U JP H045392U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- gear
- fingers
- robot hand
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図から第４図は本考案によるロボツトハン
ドの一実施例を示し、第１図は把持指の側面図、
第２図は把持指を２本使用した場合の汎用ハンド
を示した図、第３図および第４図は本実施例の応
用変形例を示した図である。 １……第１リンク、２……第２リンク、３……
基部、５……モータ、１１……第１歯車、１２…
…第２歯車。
ドの一実施例を示し、第１図は把持指の側面図、
第２図は把持指を２本使用した場合の汎用ハンド
を示した図、第３図および第４図は本実施例の応
用変形例を示した図である。 １……第１リンク、２……第２リンク、３……
基部、５……モータ、１１……第１歯車、１２…
…第２歯車。
Claims (1)
- 少なくとも２本の指によつて工作物を把持する
ようにしたロボツトハンドにおいて、前記指のう
ち少なくとも１本は、基部に固定された第１歯車
と、この第１歯車と同軸上に揺動可能に取り付け
られた第１リンクと、この第１リンクを揺動させ
る駆動装置と、前記第１リンクに回動可能に支持
され、かつ前記第１歯車と回転方向に係合する第
２歯車と、この第２歯車に固定された第２リンク
とからなることを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4580990U JPH045392U (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4580990U JPH045392U (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH045392U true JPH045392U (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=31560317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4580990U Pending JPH045392U (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH045392U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61102124A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-20 | 株式会社東芝 | 直流送電系統の周波数制御装置 |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP4580990U patent/JPH045392U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61102124A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-20 | 株式会社東芝 | 直流送電系統の周波数制御装置 |