JPH02117886U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02117886U JPH02117886U JP2597889U JP2597889U JPH02117886U JP H02117886 U JPH02117886 U JP H02117886U JP 2597889 U JP2597889 U JP 2597889U JP 2597889 U JP2597889 U JP 2597889U JP H02117886 U JPH02117886 U JP H02117886U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- gripping
- robot
- attached
- robot arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は、本考案の実施例を示す斜視図、第２
図は、実施例における動作説明図、第３図は、従
来例を示す平面構成図、第４図は、従来例におけ
る動作説明図、第５図は、従来例における特性図
である。 １……ロボツトハンド、４……連結部、５……
把持部、６……駆動部、２０……ストツパ。
図は、実施例における動作説明図、第３図は、従
来例を示す平面構成図、第４図は、従来例におけ
る動作説明図、第５図は、従来例における特性図
である。 １……ロボツトハンド、４……連結部、５……
把持部、６……駆動部、２０……ストツパ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトアームに連結された連結部と、そ
の連結部に取付けられて部品の把持、解放を行う
把持部とを備えたロボツトハンドにおいて、 上記把持部を連結部に対して移動可能に取付け
るとともに、その把持部を移動させる駆動部を設
けたことを特徴とするロボツトハンド。 (2) 請求項１記載のロボツトハンドにおいて、
上記把持部の移動量を調整する手段を設けたこと
を特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2597889U JPH02117886U (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2597889U JPH02117886U (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117886U true JPH02117886U (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=31247183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2597889U Pending JPH02117886U (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02117886U (ja) |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP2597889U patent/JPH02117886U/ja active Pending