JPS62127792U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62127792U JPS62127792U JP1587086U JP1587086U JPS62127792U JP S62127792 U JPS62127792 U JP S62127792U JP 1587086 U JP1587086 U JP 1587086U JP 1587086 U JP1587086 U JP 1587086U JP S62127792 U JPS62127792 U JP S62127792U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claws
- actuator
- movement
- pair
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 3
Description
第1図Aは本考案の一実施例を示す正面図、B
は同側面図である。 1…直動アクチユエータ、2…上下機構、3…
把持機構、4…静止体。
は同側面図である。 1…直動アクチユエータ、2…上下機構、3…
把持機構、4…静止体。
Claims (1)
- 1個の直動アクチユエータと、該アクチユエー
タの上下の動きにより上下に動作する上下機構と
、該アクチユエータの上下の動きを固定ピンのま
わりに枢支された一対の爪の開閉動作に変換し一
対の爪による把持動作を行う把持機構と、上下機
構及び把持機構の動きを制御する静止体とを有す
ることを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1587086U JPS62127792U (ja) | 1986-02-06 | 1986-02-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1587086U JPS62127792U (ja) | 1986-02-06 | 1986-02-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62127792U true JPS62127792U (ja) | 1987-08-13 |
Family
ID=30807200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1587086U Pending JPS62127792U (ja) | 1986-02-06 | 1986-02-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62127792U (ja) |
-
1986
- 1986-02-06 JP JP1587086U patent/JPS62127792U/ja active Pending