JPH01117886U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01117886U JPH01117886U JP1305688U JP1305688U JPH01117886U JP H01117886 U JPH01117886 U JP H01117886U JP 1305688 U JP1305688 U JP 1305688U JP 1305688 U JP1305688 U JP 1305688U JP H01117886 U JPH01117886 U JP H01117886U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- gripped
- grippers
- fits
- pair
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案一実施例の把持装置の正面図、
第２図は第１図のＡ―Ａ線に沿つて切断した断面
図、第３図および第４図は第１図のＢ―Ｂ線に沿
つて切断した要部断面図で、第３図はグリツパの
被把持体に対する開閉位置でグリツパが閉じた状
態を示した図、第４図はグリツパが被把持体を把
持して持ち上げた状態を示す図である。 １……枠体、２……シリンダ、５……リンク、
８……支持軸、９……グリツパ、９ａ……把持面
、１０……係合部、２０……被把持体、２１……
被係合部。
第２図は第１図のＡ―Ａ線に沿つて切断した断面
図、第３図および第４図は第１図のＢ―Ｂ線に沿
つて切断した要部断面図で、第３図はグリツパの
被把持体に対する開閉位置でグリツパが閉じた状
態を示した図、第４図はグリツパが被把持体を把
持して持ち上げた状態を示す図である。 １……枠体、２……シリンダ、５……リンク、
８……支持軸、９……グリツパ、９ａ……把持面
、１０……係合部、２０……被把持体、２１……
被係合部。
Claims (1)
- 支持軸によつて枠体に回動自在に支持され互い
に対向した一対のグリツパが前記枠体に取付けら
れたシリンダのロツドとリンク機構を介してそれ
ぞれ一端を連結されこのシリンダのロツドの往復
動作によつて開閉される把持装置において、前記
一対のグリツパの把持面と直角な面にそれぞれ係
合部が形成されるとともに、被把持体にはグリツ
パの係合部に嵌り合う被係合部が形成され、グリ
ツパが被把持体を把持して持ち上げたときグリツ
パの係合部が被把持体の被係合部に嵌合しグリツ
パが開かないようにしたことを特徴とする把持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305688U JPH01117886U (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305688U JPH01117886U (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01117886U true JPH01117886U (ja) | 1989-08-09 |
Family
ID=31223045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1305688U Pending JPH01117886U (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01117886U (ja) |
-
1988
- 1988-02-04 JP JP1305688U patent/JPH01117886U/ja active Pending