JPS62156493U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62156493U JPS62156493U JP4242086U JP4242086U JPS62156493U JP S62156493 U JPS62156493 U JP S62156493U JP 4242086 U JP4242086 U JP 4242086U JP 4242086 U JP4242086 U JP 4242086U JP S62156493 U JPS62156493 U JP S62156493U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- rod
- round material
- pivot point
- fingers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
Description
図面は本考案の丸材の把持装置を示す正面図で
ある。 １…ロツド、２，３…フインガ、４…本体フレ
ーム、５…アクチユエータ、６，７…ピン、８，
９…把持爪、１０，１１…リンク、１００…垂直
線、１０１，１０２…交差する直線、Ｗ１，Ｗ２
…丸材、Ｏ…丸材の中心、１０３…一定点。
ある。 １…ロツド、２，３…フインガ、４…本体フレ
ーム、５…アクチユエータ、６，７…ピン、８，
９…把持爪、１０，１１…リンク、１００…垂直
線、１０１，１０２…交差する直線、Ｗ１，Ｗ２
…丸材、Ｏ…丸材の中心、１０３…一定点。
Claims (1)
- 上下動するロツドと、一対のフインガとを備え
、前記ロツドを把持すべき丸材の中心を通る垂直
線上に配設し、丸材の中心を交点として交差する
２直線上の等距離の位置にそれぞれフインガの枢
支点を設け、一方の枢支点に一方のフインガを枢
支すると共に、他方の枢支点に他方のフインガが
枢支し、各フインガの枢支点から等距離の位置に
丸材把持爪をそれぞれ設ける一方、前記ロツドの
基端側の同一位置に長さの等しい２つのリンクの
一端をそれぞれ枢支し、かつ各リンクの他端を各
フインガの枢支点から基端側への等距離の位置に
それぞれ枢支し、ロツドの上下動により一対のフ
インガがそれぞれ等角度開閉するようにし、各フ
インガの把持爪とロツドの頭部とで丸材を把持す
ることを特徴とする丸材の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242086U JPS62156493U (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242086U JPS62156493U (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156493U true JPS62156493U (ja) | 1987-10-05 |
Family
ID=30858309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4242086U Pending JPS62156493U (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62156493U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102105521B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | (주)로파 | 3-핑거 그리퍼 |
-
1986
- 1986-03-25 JP JP4242086U patent/JPS62156493U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102105521B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | (주)로파 | 3-핑거 그리퍼 |