JPS63110475U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の把持機の好適実施例を示す正
面図、第２図は第１図の側面図、第３図はこの実
施例の把持機を油圧パワーシヨベルに装着した使
用状態を示す全体図、第４図は従来構成の把持機
を示す正面図、第５図は第４図の側面図、第６図
ａは第５図の従来の把持機の平行四辺形リンク機
構の作用を示す模式図、同図ｂは第１図の把持機
の四辺形リンク機構の作用を示す模式図である。 Ｈ…把持機、６…アームベース、７…アーム、
８，９…外側リンク部材、１０，１１…内側リン
ク部材、１２，１３…ハンド、１９，２０…把持
シリンダ、Ｌ１，Ｌ１′…四辺形リンク、Ｐ１，
Ｐ２…固定枢着点、Ｐ３，Ｐ４…可動枢着点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 旋回可能に支持されたアームベースにアー
   ムを枢着し、該アームの両側で長さ方向離間位置
   に左右一対のハンドを配置し、該ハンドと上記ア
   ームとを内側リンク部材及び外側リンク部材で枢
   着し、アーム側の枢着点を固定枢着点としハンド
   側の枢着点を可動枢着点とする四辺形リンク機構
   を対称に形成してなる把持機において、 アームの両側で上記アームベースとアームの枢
   着点を通つて上記把持機の長さ方向に想定される
   中心線を基準として対称位置に設けられた固定枢
   着点の間隔を短く設定すると共に、 それぞれの外側リンクとアームとの枢着位置に
   把持シリンダの一端を枢着し、 内側リンクとハンドとの枢着位置に上記把持シ
   リンダの他端を枢着して 該把持シリンダの伸縮により一対のハンドを上
   記中心線に対して接近乃至離反させる開閉位置に
   移動させることを特徴とする把持機。 (2) アームの一端側に、揺動シリンダの一端が
   枢着されると共に、該揺動シリンダの他端がアー
   ムベース側に枢着されて、該揺動シリンダの伸縮
   によりアームをアームのアームベースに対する枢
   着点を支点にして揺動自在としたことを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の把持機。