JPH0450302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、建設機械の作業用アタツチメントと
して用いられる把持機の改良に関する。

【従来の技術】

建設機械の石積アタツチメント、ブロツク・ヒ
ユーム管つかみアタツチメント、木材つかみアタ
ツチメント等として用いられる把持機について、
実願昭60−84526号で、第４図に示す如く平行リ
ンク機構を用いてアームを開閉方向に移動させる
構成が提案されている。 即ち、この把持機は、第４図及び第５図に示す
如く、旋回可能に支持されたアームベース１０６
にアーム１０７を枢着し、該アーム１０７の両側
で下方離間位置に左右一対のハンド１１２及び１
１３を配置し、一方のハンド１１２とアーム１０
７とを内側リンク部材１０８及び外側リンク部材
１１０でそれぞれ枢着して平行四辺形リンク機構
Ｌ２を構成し、他方のハンド１１３とアーム１０
７とを内側リンク部材１０９及び外側リンク部材
１１１でそれぞれ枢着して上記平行四辺形リンク
機構Ｌ２と対称位置に平行四辺形リンク機構Ｌ
２′を構成している。 そして、それぞれの内側リンク部材１０８，１
０９の上端の外方突出部に、一対の把持シリンダ
１１９，１２０のそれぞれの固定端が枢着され且
つ、該把持シリンダ１１９，１２０は前後に交叉
してその伸縮端をアーム１０７の裏面に設けられ
た一対の外方突出部にそれぞれ枢着した構成から
なつている。 従つて、上記把持シリンダ１１９，１２０の伸
縮作動によつてアーム１０７に対して対称位置に
設けられた平行リンク機構が作動して、左右のハ
ンド１１２及び１１３を水平に接近乃至離間移動
させて開閉している。 また、１１８はアームベース１０６側に固定端
が固着された揺動シリンダであつて、その伸縮端
がアーム１０７の一側（図中左側）に一体突設さ
れた外方突出部に枢着されており、その伸縮作動
によりアーム１０７をハンド１１２，１１３と共
に左右に揺動しうる構成となつている。

【考案が解決しようとする問題点】

上記構成では、第６図ａで一層明瞭な如く、平
行四辺形リンク機構Ｌ２，Ｌ２′のアーム１０７
との枢着点Ｐ１，Ｐ２及びＰ１′，Ｐ２′は固定枢
着点となり、ハンド１１２，１１３との枢着点Ｐ
３，Ｐ４及びＰ３′，Ｐ４′は可動枢着点となる。 そして、左右にアーム１０７に対称に設けられ
た各平行四辺形リンク機構Ｌ１，Ｌ１′の固定枢
着点の間隔、即ち対向する内側リンク部材１０８
及び１０９の固定枢着点Ｐ１とＰ１′との間隔ｌ
は、把持シリンダ１１９及び１２０を中間に介設
するのに必要な長さに設定しなければならず、固
定枢着点Ｐ１，Ｐ２及びＰ１′，Ｐ２′が被把持物
品よりも外側に大きく張り出す結果となる。 更に、上記平行四辺形リンク機構Ｌ１，Ｌ１′
によつてハンド１１２，１１３は水平方向に開閉
移動するので、被把持物品を挟持するに際しては
その横幅方向の移動分を含めてスペースの余裕が
なくてはならない。 そこで、溝等の凹部内に被把持物品を設置しよ
うとする場合には、被把持物品の幅よりも大きく
溝の横幅を設定しておかないと、把持機の平行四
辺形リンク機構を構成する外側リンク部材１１
０，１１１が途中の周壁と衝合してしまい被把持
物品を溝にスムーズに出入しえないという問題が
ある。 更に、把持シリンダ１１９，１２０は前後に交
叉する姿勢で設置され、またそれと前後する位置
に揺動シリンダ１１８を並設するため、それらを
支持するアームベース１０６の構造が複雑化する
と共に、大きな荷重に耐えるため大型化しなけれ
ばならなかつた。 この考案は上記事情に鑑みて鋭意研究の結果創
案されたものであつて、その主たる課題は、 把持のために要する左右方向のスペースを少な
くして、溝等の凹部に被把持物品を出入させやす
くした把持機を提供するにある。

【問題点を解決するための手段】

この考案は上記課題を解決するために、 旋回可能に支持されたアームベースにアームを
枢着し、該アームの両側でアームベースとの枢着
点を通る中心線に対して左右対称で長さ方向離間
位置にハンドを配置し、該ハンドと上記アームと
を内側リンク部材及び外側リンク部材で枢着し、
アーム側の枢着点を固定枢着点としハンド側の枢
着点を可動枢着点とする四辺形リンク機構を上記
中心線に対して対称に形成してなる把持機におい
て、 アームの両側で上記アームベースとアームの枢
着点を通つて上記把持機の長さ方向に想定される
中心線を基準として対称位置に設けられた固定枢
着点の間隔を短く設定する、 四辺形リンク機構が、ハンドの内側（把持側）
の面を漸次下降しながら中心線に向かつて略平行
に接近させ、漸次上昇しながら離反させるよう、
外側リンク部材の長さを内側リンク部材よりも短
く設定すると共にハンド側との枢着位置を内側リ
ンク部材との枢着位置よりも上方に設定する、 それぞれの外側リンク部材とアームとの枢着位
置に把持シリンダの一端を枢着し、内側リンク部
材とハンドとの枢着位置に上記把持シリンダの他
端を枢着して、該把持シリンダの伸縮により一対
のハンドを上記中心線に対して接近乃至離反させ
る開閉位置に移動させる、 という技術的手段を講じている。

【作用】

対向する四辺形リンク機構間の固定枢着点を中
心線寄りに接近して設定すると共に、四辺リンク
機構は、ハンドの内側（把持側）の面を中心線に
向かつて漸次下降させながら略平行に接近させ、
また漸次上昇しながら中心線から離反させること
ができるので、被把持物品を斜め上側から進入し
て把持したり、解放したりすることができる。 また、把持シリンダは四辺リンク機構の対角線
位置に配設して、アームを作動させる揺動シリン
ダの配設位置とも離したが、これによりアーム乃
至アームベースを簡略且つ小型化することができ
る。

【実施例】

以下に、この考案に係る把持機の好適実施例を
第１図乃至第３図及び第６図ｂに基づいて説明す
る。 把持機Ｈは、第１図及び第２図に示す如く建設
機械の一例を示す油圧パワーシヨベルのアームＡ
先端にピン２を介して連結するブラケツト１を有
している。 このブラケツト１は旋回ベアリング４を介して
アームベース６を支持している。 このブラケツト１は、アームベース６に取付け
られた揺動シリンダ１８及び後述の把持シリンダ
１９，２０へ圧油を供給する回転継手３と、アー
ムベース６を旋回ベアリング４によつて全旋回さ
せる旋回モータ５などが搭載された公知構成から
なつている。 前記アームベース６には、ピン３１を介してア
ーム７が枢着されており、該アーム７は、その左
右一方の上端に揺動シリンダ１８の一端（本実施
例では伸縮端となるロツド先端側）がピン２２で
枢着されている。 この揺動シリンダ１８の他端（本実施例では固
定端となる筒部基端側）はアームベース６側に枢
着されており、該揺動シリンダ１８の伸縮作動に
より、アーム７との枢着点Ｐ５（ピン３１）を支
点として左右に傾動自在な構成となつている。 尚、第６図ｂで示す如く、上記枢着点Ｐ５を通
つて把持機Ｈの長さ方向（本実施例では上下方
向）に想定される線が中心線Ｃとなる。 次ぎに、アーム７の両側には上記中心線Ｃを基
準として対称位置に一対の四辺形リンクＬ１，Ｌ
１′のそれぞれの固定枢着点Ｐ１，Ｐ２及びＰ
１′，Ｐ２′が設けられている。 即ち、一方（図中右側）の四辺形リンクＬ１
は、上記アーム７の図中右側で中心線Ｃ寄りの内
側リンク部材１０の上端がピン２７でアーム７に
枢着されて固定枢着点Ｐ１となつており、その下
端はハンド１２にピン２９で枢着されて可動枢着
点Ｐ３となつており、またアーム７の右外方寄り
の外側リンク部材８の上端がピン２３でアーム７
に枢着されて固定枢着点Ｐ２となつており、その
下端はハンド１２にピン２５で枢着されて可動枢
着点Ｐ４となつている。 また他方（図中左側）の四辺形リンクＬ１′は、
上記アーム７の図中左側でリンク中央寄りの内側
リンク部材１１の上端がピン２８でアーム７に枢
着されて固定枢着点Ｐ１′となつており、その下
端はハンド１３にピン３０で枢着されて可動枢着
点Ｐ３′となつており、またアーム７の左外方寄
りの外側リンク部材９の上端がピン２４でアーム
７に枢着されて固定枢着点Ｐ２′となつており、
その下端はハンド１３にピン２６で枢着されて可
動枢着点Ｐ４′となつている。 ここで、外側リンク部材８，９は、内側リンク
部材１０，１１よりも短く設定されている。 そして図示例では、外側リンク部材８，９の固
定枢着点Ｐ２，Ｐ２′は内側リンク部材１０，１
１の固定枢着点Ｐ１，Ｐ１′より下方位置に設定
され、外側リンク部材８，９の可動枢着点Ｐ４，
Ｐ４′は内側リンク部材１０，１１の可動枢着点
Ｐ３，Ｐ３′より上方位置に設定されている。 そして、一方の把持シリンダ１９は、一端（本
実施例では固定端となる筒部基端）が前記四辺形
リンクＬ１の固定枢着点Ｐ２に枢着され、他端
（本実施例では伸縮端となるロツド先端）が可動
枢着点Ｐ３に枢着されて該四辺形リンクＬ１の対
角線位置に配置され、シリンダの伸縮時に四辺形
リンクＬ１の前記対角線を延ばして中心線Ｃ側に
向かつて漸次下降する角運動を行い、短縮時には
外側に向かつて漸次上昇する角運動を行う構成と
なつている。 また、他方の把持シリンダ２０は、その一端
（本実施例では固定端）が他方の四辺形リンクＬ
１′の固定枢着点Ｐ２′に枢着され、他端（本実施
例では伸縮端となるロツド先端）が可動枢着点Ｐ
３′に枢着されて該四辺形リンクＬ１′の対角線位
置に配置され、前記一方の把持シリンダ１９と同
期して作動し、同様に伸張時に中心線Ｃ側に向か
つて漸次下降する角運動を行い、短縮時には外側
に向かつて漸次上昇する角運動を行う構成となつ
ている。 従つて、四辺形リンク機構Ｌ１，Ｌ１′の下部
に枢着されたハンド１２及び１３は、把持シリン
ダ１９，２０の伸縮作動によつて、可動枢着点Ｐ
３，Ｐ４及びＰ３′，Ｐ４′が中心線Ｃを基準にし
て、漸次下降しながら接近する閉位置と、漸次上
昇しながら離反する開位置とに変位する。 ここで、前記固定枢着点Ｐ１，Ｐ２及びＰ１′，
Ｐ２′は第６図ｂの一点鎖線で示すハンド１２，
１３閉止時における可動枢着点Ｐ３，Ｐ４及びＰ
３′，Ｐ４′の略真上位置に設定してあるので両者
間の間隔ｌは可及的に短かく設定することがで
き、被把持物品をハンド１２及び１３で挟持した
際に外側リンク部材８，９等が横幅方向に大きく
張り出すことがない。 また上記ハンド１２，１３には、図示例のよう
に被把持物品を損傷せず、かつ、確実に把持しう
るよう摩擦係数が大きいパツド１４，１５をそれ
ぞれ固着してもよい。 更に、本実施例では、アーム７が揺動シリンダ
１８によつてピン３１の枢着点Ｐ５を支点として
左右に揺動させることができる。 更に、このアームを支持するアームベース６は
旋回ベアリング４により周方向に旋回自在な構成
となつているので、上記旋回モータ５、揺動シリ
ンダ１８及び把持シリンダ１９，２０を併用操作
することによりハンド１２，１３の把持角度を所
望の方向及び角度に設定することができる。 また更に、油圧パワーシヨベルの併用操作も用
いれば、あらゆる状態の被把持物品を安全且つ確
実に把持できる。 尚、本実施例では第３図で埋設用のヒユーム管
を把持した状態を示したが、この考案では被把持
物品及び把持作業の種類について特に限定するも
のでないのは勿論であり、例えば石積み用のコン
クリートブロツクやＵ字溝、木材その他あらゆる
器材が把持できる。 また、本実施例では四辺形リンクが左右方向に
揺動して被把持物品を挟持する構成を示したが、
四辺形リンクを上下一対に設けて上下方向で被把
持物品を挟持する構成等その向きは限定されな
い。 更に、揺動シリンダ及び把持シリンダはそれぞ
れ本実施例と逆向きに取付けてもよい。 その他この考案はパワーシヨベルその他各種建
設機械のアタツチメントとして利用しうるもので
ある。

【考案の効果】

この考案は上記構成からなるので、把持機が幅
狭姿勢で、ハンドを漸次下降しながら接近して被
把持物品を把持する閉位置と、漸次上昇しながら
離反する開位置とに変位させることができる。 従つて、例えば被把持物品を溝等の凹部に出入
させる把持作業時に、周壁面と被把持物品との間
のスペースが大きくなくても、被把持物品の外側
からハンドを差し込む余裕さえあれば確実に被把
持物品を挟持することができて好適である。 また、把持シリンダを四辺リンク機構の対角線
位置に配設したので、アームを揺動させる揺動シ
リンダと同一面状に配置することができ、アーム
乃至アームベースにかかる上記シリンダからの負
荷を分散しうると共にその構造を簡略化でき前記
構成とも相俟つて把持機を小型化でき有益であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の把持機の好適実施例を示す正
面図、第２図は第１図の側面図、第３図はこの実
施例の把持機を油圧パワーシヨベルに装着した使
用状態を示す全体図、第４図は従来構成の把持機
を示す正面図、第５図は第４図の側面図、第６図
ａは第５図の従来の把持機の平行四辺形リンク機
構の作用を示す模式図、同図ｂは第１図の把持機
の四辺形リンク機構の作用を示す模式図である。 Ｈ……把持機、６……アームベース、７……ア
ーム、８，９……外側リンク部材、１０，１１…
…内側リンク部材、１２，１３……ハンド、１
９，２０……把持シリンダ、Ｌ１，Ｌ１′……四
辺形リンク、Ｐ１，Ｐ２……固定枢着点、Ｐ３，
Ｐ４……可動枢着点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 旋回可能に支持されたアームベースにアーム
   を枢着し、該アームの両側でアームベースとの
   枢着点を通る中心線に対して左右対称で長さ方
   向離間位置にハンドを配置し、該ハンドと上記
   アームとを内側リンク部材及び外側リンク部材
   で枢着し、アーム側の枢着点を固定枢着点とし
   ハンド側の枢着点を可動枢着点とする四辺形リ
   ンク機構を上記中心線に対して対称に形成して
   なる把持機において、 アームの両側で上記アームベースとアームの
   枢着点を通つて上記把持機の長さ方向に想定さ
   れる中心線を基準として対称位置に設けられた
   固定枢着点の間隔を短く設定すると共に、 四辺形リンク機構が、ハンドの内側（把持
   側）の面を漸次下降しながら中心線に向かつて
   略平行に接近させ、漸次上昇しながら離反させ
   るよう、外側リンク部材の長さを内側リンク部
   材よりも短く設定すると共にハンド側との枢着
   位置を内側リンク部材との枢着位置よりも上方
   に設定し、 それぞれの外側リンク部材とアームとの枢着
   位置に把持シリンダの一端を枢着し、 内側リンク部材とハンドとの枢着位置に上記
   把持シリンダの他端を枢着して 該把持シリンダの伸縮により一対のハンドを
   上記中心線に対して接近乃至離反させる開閉位
   置に移動させることを特徴とする把持機。 (2) アームの一端側に、揺動シリンダの一端が枢
   着されると共に、該揺動シリンダの他端がアー
   ムベース側に枢着されて、該揺動シリンダの伸
   縮によりアームをアームのアームベースに対す
   る枢着点を支点にして揺動自在としたことを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   把持機。