SU1286478A1

SU1286478A1 - Кантователь изделий

Info

Publication number: SU1286478A1
Application number: SU853941471A
Authority: SU
Inventors: Юло Михкелевич Лауген; Габриэль Эйзерович Пиель
Original assignee: Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Силикатного Бетона Автоклавного Твердения
Priority date: 1985-08-07
Filing date: 1985-08-07
Publication date: 1987-01-30

Abstract

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам и позвол ет расширить технологические возможности кантовател за счет обеспечени поворота изделий (И) в разные стороны. Его подвижна тележка 2 перемещаетс ходовыми колесами 3 в направл ющих 4, смонтированных на основании 1. На ней шарнирно укреплена одним концом поворотна рама 5 вильчатой формы с упорами (У) 16 и приводом поворота . На концах вил 8 внутри них шарнирно установлены поворотные лапы 9 с приводными поворотными У 11. Кажда лапа 9 имеет механизм поворота в виде силового цилиндра (СЦ) 12. Шток СЦ 12 шарнирно соединен осью 18 с лапой 9. На корпусе СЦ 12 установлено вилкообразное ушко 13 с возможностью взаимодействи со стационарным У 14, смонтированным на основании 1. Корпус СЦ 12 св зан с вилкой 8 посредством шарнирно соединенного с ними звена 15. Устанавливатьс и сниматьс И 22 могут как со стороны кантовател , так и с противоположной стороны. При подаче масла в поршневую полость СЦ 12 происходит перемещение корпуса СЦ 12 вокруг оси 18 и поворот звена 15. Ушко 13 попадает на У 14. Затем шток СЦ 12 поднимает лапу 9 в вертикальное положение. 2 ил. i СО

Description

IN:)

00 05

00

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам и может найти применение, например, в промышленности строительных материалов при отделке панелей дл установки их на линию и сн ти с линии.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени поворота изделий в разные стороны.

На фиг. 1 изображен кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Конвейер 21 с изделием 22 останавливают так же, как в первой операции. Поворотна рама 5, расположенна на тележке 2, опускаетс с помощью привода 6 поворота в нижнее положение, включают привод 7 перемещени , и тележка на ходовых колесах 3, которые перемещаютс в направл ющих 4, прикрепленных к основанию 1, перемещаетс под изделие 22 между балками конвейера 21 до конца хода

Кантователь изделий содержит основание ю кантовател . Включают привод 6 поворота

1, подвижную тележку 2 с ходовыми колесами 3, перемещающимис в направл ющих 4, прикрепленных к основанию 1, шарнирно установленную одним концом на подвижной тележке 2 поворотную раму 5 и привод 6 ее поворота. Подвижна тележка 2 имеет 5 привод 7 перемещени . Поворотна рама 5 выполнена вильчатой формы, на концах вил 8 которой внутри последних смонтированы поворотные лапы 9 с поворотными от прии поднимают изделие 22 в вертикальное положение, откуда изделие снимают краном (не показан).

Треть операци . Установка издели с противоположной стороны кантовател .

Конвейер 21 останавливают, как в первой операции, включают подъем лап 9. В порщне- вую полость расположенного внутри каждой лапы силового цилиндра 12 поступает масло. Так как вилкообразное ушко 13 не имеет

попадает на стационарный упор 14, расположенный на основании 1. Вследствие того, что вилкообразное ущко 13 цилиндра 12 упираетс на упор 14, шток цилиндра через ось 18

35

водов в виде силовых цилиндров 10 упора- JQ опоры, а ось 18, соедин юща цилиндр 12 ми 11. Кажда лапа 9 имеет механизм ново- с внутренней лапой 9, нагружена т жестью рота в виде силового цилиндра 12, KOTOJ лапы, корпус цилиндра начинает поворачи- рый штоком шарнирно прикреплен к нижней ватьс вокруг оси 18 с траекторией по ра- внутренней стороне лапы 9, а корпусом диусу, равному длине звена 1:5 от оси 19 до упираетс при подъеме посредством своего оси 20. В результате поворота звена 15 вилкообразного ушка 13 в стационарный 25 и перемещени корпуса относительно оси 18 упор 14, установленный на основании 1, вилкообразное ушко 13 на своей траектории и звена 15, прикрепленного с одной стороны к корпусу силового цилиндра 12, а с другой - к вилке 8. Вилы имеют упоры 16,

а кажда лапа 9 соединена с наружной ....„, . ., „

шарнирно ос ми 17. Силовой цилиндр 12 30 поворачивает лапу 9 вокруГ оси 17; сое- соедин етс с лапой шарнирно осью 18, а дин ющей лапу 9 с вилкой 8, в вертикальное положение. Изделие 22 устанавливают краном и опускают на конвейер в обратной последовательности операций. При этом изделие плавно опускают лапой 9 на поверхность конвейера. Так как изделие упираетс на поворотный упор 11 с одной стороны и лапу 9 с другой стороны свежеотделенное изделие не повреждаетс .

Затем лапы складываютс , и подавае- 40 .мое в щтоковую полость цилиндра 12 масло вт гивает цилиндр 12 и звено 15 в лапу 9. При вертикальном положении лапы 9 поворотный упор 11 с приводом: в виде силового цилиндра 10 поворачиваетс в перпендикул рное положение относительно поверхрама 5 поворачиваетс механизмом 6 пово- 45 цости упирани издели дл предотвращени рота в вертикальное положение, изделие 22 падени издели 22. В опущенном положе- устанавливают на упоры 16 и, поворачива поворотную раму 5 с помощью механизма 6 поворота, опускают изделие 22 на балки цепного конвейера 21. Включают привод 7 перемещени , и тележка на ходовых колесах 3, расположенных в направл ющих 4, прикрепленных к основанию 1, перемезвено 15 соединено шарнирно с наружной лапой осью 19 одним концом и с цилиндром 12 при помощи оси 20 - другим концом.

Кантователь взаимодействует с цепным конвейером 21 технологической линии, на которой обрабатываютс издели 22.

Кантователь работает следующим образом .

Перва операци . Установка изделий со стороны кантовател .

Конвейер 21 останавливают таким образом , чтобы поворотна рама 5 не задевала балки цепного конвейера. (Остановка производитс автоматически с помощью конечных выключателей (не показаны). Поворотна

НИИ упор 11 должен быть убран дл ввода поворотной рамы 5 под изделие.

50

щаетс в сторону так, что рама 5, оказавша с своими вилами под изделием 22 и между балками конвейера 21, выходит из зоны конвейера.

Втора операци . Сн тие изделий со стороны кантовател .

55

Четверта операци . Сн тие изделий с противоположной стороны кантовател .

Конвейер 21 останавливают и кантователь перемещают, как описано в первой операции , до конца хода. При этом поворотный упор 11 должен быть в нижнем положении. Поднимают, как в 3-й операции , лану 9 в вертикальное положение, снимают краном изделие 22 при подн том поворотном упоре 11.

кантовател . Включают привод 6 поворота

и поднимают изделие 22 в вертикальное положение, откуда изделие снимают краном (не показан).

опоры, а ось 18, соедин юща цилиндр 12 с внутренней лапой 9, нагружена т жестью лапы, корпус цилиндра начинает поворачи- ватьс вокруг оси 18 с траекторией по ра- диусу, равному длине звена 1:5 от оси 19 до оси 20. В результате поворота звена 15 и перемещени корпуса относительно оси 18 вилкообразное ушко 13 на своей траектории

....„, . ., „

поворачивает лапу 9 вокруГ оси 17; сое- дин ющей лапу 9 с вилкой 8, в вертикальное положение. Изделие 22 устанавливают краном и опускают на конвейер в обратной последовательности операций. При этом изделие плавно опускают лапой 9 на поверхность конвейера. Так как изделие упираетс на поворотный упор 11 с одной стороны и лапу 9 с другой стороны свежеотделенное изделие не повреждаетс .

цости упирани издели дл предотвращени падени издели 22. В опущенном положе-

Claims

Формула из обретени

Кантователь изделий, включающий подвижную тележку, перемещающуюс ходовыми колесами в направл ющих, смонтированных на основании, и щарнирно укреплен- ную одним концом на подвижной тележке поворотную раму с упором и приводом поворота , отличающийс тем, что, с целью рас- щирени технологических возможностей за счет обеспечени поворота изделий в разные стороны, он снабжен смонтированным на основании стационарным упором, а поворотна рама выполнена вильчатой формы и снабжена щарнирно установленными на концах вил внутри последних поворотными лапами с приводными поворотными упорами и с механизмами поворота, каждый из которых выполнен в виде силового цилиндра, щарнирно соединенного щтоком с поворотной лапой и имеющего вилкообразное ущ- ко, установленное на корпусе с возможностью взаимодействи со стационарным упором, причем корпус силового цилиндра св зан с вилкой поворотной рамы посредством шарнирно соединенного с ними звена.

Фиг. 2