CN219058310U - 一种折叠式门架起重装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠式门架起重装置，包括折叠门架和起吊装置；所述折叠门架包括框架、框架翻转机构，以及多个支腿和支腿旋转机构；所述框架由两根固定梁与两根折叠梁拼接形成，折叠梁相互平行，且折叠梁包括相互铰接的第一支梁和第二支梁；所述框架翻转机构用于提供动力，使得第一支梁与第二支梁相互折叠或展开；所述支腿与框架铰接，所述支腿旋转机构用于提供动力，使所述支腿旋转；所述起吊装置装设在折叠门架上，用于吊装作业。本申请提供的折叠式门架起重装置，可以在需要转场时方便快捷的进行收缩和运输，解决常规门式起重机作业场所固定，转场困难的问题，并且运输至野外后还可自行展开作业，环境适应性强。

Description

一种折叠式门架起重装置

技术领域

本申请涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种折叠式门架起重装置。

背景技术

门架式起重机(包括龙门吊)广泛用于工厂、码头等货物集散地的吊装移动作业。常用门式起重机主要是通过地面铺设预定轨道进行移动，一般在固定场地范围内作业，不能实现转场作业，除非重新安装，拆卸、组装，过程非常麻烦。当使用地的场地大、货物零散时，需投入多个设备，资金投入大，使用率低。

如何方便快捷地实现门架式起重机的转场作业，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的为提供一种折叠式门架起重装置；本申请提供的折叠式门架起重装置，可以在需要转场时方便快捷的进行收缩和运输，解决常规门式起重机作业场所固定，转场困难的问题，并且运输至野外后还可自行展开作业，环境适应性强。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种折叠式门架起重装置，包括折叠门架和起吊装置；

所述折叠门架包括框架、框架翻转机构，以及多个支腿和支腿旋转机构；

所述框架由两根固定梁与两根折叠梁拼接形成，折叠梁相互平行，且折叠梁包括相互铰接的第一支梁和第二支梁；

所述框架翻转机构用于提供动力，使得第一支梁与第二支梁相互折叠或展开；

所述支腿与框架铰接，所述支腿旋转机构用于提供动力，使所述支腿旋转；

所述起吊装置装设在折叠门架上，用于吊装作业。

优选地，所述框架翻转机构包括翻转动力源、第一连杆和第二连杆；

第一连杆的一端与第一支梁铰接，另一端与第二连杆在铰接点A铰接，第二连杆的另一端铰接第二支梁；

翻转动力源的一端在铰接点A与第一连杆和第二连杆铰接，另一端与固定梁铰接。

优选地，每个支腿均设有一个支腿旋转机构，支腿旋转机构的一端与支腿铰接，另一端与固定梁铰接。

优选地，所述支腿包括基本节、伸缩节和支腿伸缩机构，所述基本节套设在伸缩节外周，伸缩节在支腿伸缩机构的驱动下相对于基本节伸缩；

支腿旋转机构与基本节外壁铰接。

优选地，所述起吊装置包括移动小车、起吊机构、移动小车架、第一平移机构和第二平移机构，

所述起吊机构设在移动小车上，用于吊装作业；

所述移动小车可滑动地设在移动小车架中，所述第一平移机构用于提供动力，驱动移动小车沿X轴移动；

所述移动小车架可滑动地设在框架中，所述第二平移机构用于驱动所述移动小车架沿Y轴移动；且X轴与Y轴垂直。

优选地，所述移动小车架的两端设有滚轮，所述框架设有相匹配的轨道槽；和/或，

所述移动小车设有车轮，车轮在移动小车架上滚动。

优选地，框架设有4根折叠梁，两个折叠梁构成一组，每组内分别设有1-2个起吊装置，轨道槽设在折叠梁上。

优选地，所述框架翻转机构设有两个，并设在位于中间的两个折叠梁上。

优选地，起吊机构包括钢丝绳、固定滑轮、移动滑轮和起吊动力机构，移动滑轮设在起吊动力机构动力输出端，与固定滑轮相互靠近或远离；

钢丝绳绕设在固定滑轮和移动滑轮外周，且钢丝绳设有吊具，随着移动滑轮的移动吊起或放下物体。

优选地，吊具与钢丝绳可拆卸连接。

针对现有技术存在的问题，本申请提供一种折叠式门架起重装置，包括折叠门架和起吊装置，其中折叠门架为起重承载机构，起吊装置则是吊装作业机构，主要用于物体起重转运。折叠门架包括框架、框架翻转机构，以及多个支腿和支腿旋转机构，利用框架翻转机构使得折叠梁的第一支梁和第二支梁折叠，则可使框架所占面积缩小一半；通过支腿旋转机构使得支腿旋转，将支腿收起，从而在折叠式门架起重装置需要转场时方便快捷的进行收缩和运输，解决常规门式起重机作业场所固定，转场困难的问题，并且运输至野外后还可自行展开作业，环境适应性强。

并且，目前野外易爆物等高危物品转载主要使用汽车吊进行作业，转载作业安全性不高，超载或者偏载时容易倾翻。本实用新型提供的折叠门架起重装置具备移动作业功能，转载作业时稳定。此外，本申请提供的折叠式门架起重装置展开后，在外围裹装篷布还可作为野外修理方舱，对受损车辆进行修理维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中折叠式门架起重装置的结构示意图(展开状态)；

图2为本实用新型实施例中折叠式门架起重装置的结构示意图(折叠状态)；

图3为本实用新型实施例中折叠门架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中框架的侧视示意图(部分折叠，其中A和B分别表示铰接点A和铰接点B)；

图5为本实用新型实施例中框架的另一方向侧视示意图；

图6为本实用新型实施例中支腿的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中折叠式门架起重装置的结构示意图(支腿的伸缩节收起)；

图8为本实用新型实施例中折叠式门架起重装置的俯视示意图(支腿完全收起)；

图9为本实用新型实施例中折叠式门架起重装置的俯视示意图；

图10为本实用新型实施例中起吊装置中移动小车架的滚轮与轨道槽配合的示意图；

图11为本实用新型实施例中起吊装置的剖视示意图(移动滑轮在起吊动力机构驱动下伸缩)；

图12为本实用新型实施例中起吊装置的剖视示意图(移动滑轮在起吊动力机构驱动下伸缩，S1和S2为被掉物品的两个位置)；

图13为本实用新型实施例中折叠式门架起重装置利用运输车转场的步骤图一；

图14为本实用新型实施例中折叠式门架起重装置利用运输车转场的步骤图二；

图15为本实用新型实施例中折叠式门架起重装置利用运输车转场的步骤图三；

图16为本实用新型实施例中折叠式门架起重装置利用运输车转场的步骤图四；

图17为本实用新型实施例中折叠式门架起重装置利用运输车转场的步骤图四(另一角度)；

附图标记：1-折叠门架；11-框架；111-固定梁；112-折叠梁；1121-第一支梁；1122-第二支梁；113-轨道槽；12-框架翻转机构；121-翻转动力源；122-第一连杆；123-第二连杆；13-支腿；131-基本节；132-伸缩节；133-支腿伸缩机构；14-支腿旋转机构；2-起吊装置；21-移动小车；22-起吊机构；221-钢丝绳；222-固定滑轮；223-移动滑轮；224-起吊动力机构；23-移动小车架；231-滚轮；24-第一平移机构；25-第二平移机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

如图所示，本实用新型实施例提供一种折叠式门架起重装置，包括折叠门架1和起吊装置2；

所述折叠门架1包括框架11、框架翻转机构12，以及多个支腿13和支腿旋转机构14；

所述框架11由两根固定梁111与两根折叠梁112拼接形成，折叠梁112相互平行，且折叠梁包括相互铰接的第一支梁1121和第二支梁1122；

所述框架翻转机构12用于提供动力，使得第一支梁1121与第二支梁1122相互折叠或展开；

所述支腿13与框架11铰接，所述支腿旋转机构14用于提供动力，使所述支腿13旋转；

所述起吊装置2装设在折叠门架1上，用于吊装作业。

针对现有技术存在的问题，本申请提供一种折叠式门架起重装置，包括折叠门架1和起吊装置2，其中折叠门架1为起重承载机构，起吊装置2则是吊装作业机构，主要用于物体起重转运。折叠门架1包括框架11、框架翻转机构12，以及多个支腿13和支腿旋转机构14，利用框架翻转机构12使得折叠梁的第一支梁1121和第二支梁1122折叠，则可使框架11所占面积缩小一半；通过支腿旋转机构14使得支腿13旋转，将支腿收起，从而在折叠式门架起重装置需要转场时可以方便快捷的进行收缩和运输，解决常规门式起重机作业场所固定，转场困难的问题，并且运输至野外后还可自行展开作业，环境适应性强。

并且，目前野外易爆物等高危物品转载主要使用汽车吊进行作业，转载作业安全性不高，超载或者偏载时容易倾翻。本实用新型提供的折叠门架起重装置具备移动作业功能，转载作业时稳定。此外，本申请提供的折叠式门架起重装置展开后，在外围裹装篷布还可作为野外修理方舱，对受损车辆进行修理维护。

支腿13优选设置四个、六个或更多。

优选地，所述框架翻转机构12包括翻转动力源121、第一连杆122和第二连杆123；

第一连杆122的一端与第一支梁1121铰接，另一端与第二连杆123在铰接点A铰接，第二连杆123的另一端铰接第二支梁1122；

翻转动力源121的一端在铰接点A与第一连杆122和第二连杆123铰接，另一端与固定梁111铰接。

优选框架翻转机构12包括翻转动力源121、第一连杆122和第二连杆123，第一连杆122、第二连杆123的一端彼此铰接(铰接点命名为铰接点A)，另一端分别与第一支梁1121、第二支梁1122铰接；同时翻转动力源121一端与固定梁111铰接，另一端与铰接点A铰接。则翻转动力源121工作使其动力输出端伸出，翻转动力源121的两端距离增长，从而推动第一连杆122和第二连杆123移动，通过第一连杆122、第二连杆123、第一支梁1121和第二支梁1122组成的四边形连杆机构传递动力，使得第二支梁1122绕其与第一支梁1121的铰接点(命名为铰接点B)转动，从而使折叠架展开；反之，翻转动力源121的动力输出端收回，可以使折叠架折叠在一起。

翻转动力源121优选使用油缸。安装时可以将油缸缸筒耳环与固定梁111铰接，油缸活塞杆耳环与铰接点A铰接。

优选地，每个支腿13均设有一个支腿旋转机构14，支腿旋转机构14的一端与支腿13铰接，另一端与固定梁111铰接。

可以设置一个支腿旋转机构14控制多个支腿13进行旋转，也可分别设置。优选每个支腿13分别通过对应设置的支腿旋转机构14实现旋转。支腿13本身与框架11铰接，同时支腿旋转机构14的一端与支腿13铰接，另一端与固定梁111铰接，则支腿旋转机构14伸长或缩短，可以推动或拉动支腿13绕其与固定梁111铰接的铰接点转动。

支腿旋转机构14优选使用油缸，油缸的缸筒端与固定梁111铰接，活塞杆端与支腿13铰接。

优选地，所述支腿13包括基本节131、伸缩节132和支腿伸缩机构133，所述基本节131套设在伸缩节132外周，伸缩节132在支腿伸缩机构133的驱动下相对于基本节131伸缩；

支腿旋转机构14与基本节131外壁铰接。

优选支腿13本身为可伸缩的，可以在展开时提供较高的作业高度，又能在收缩时保持所占空间较小；通过高度调节，可以解决常规门式起重机作业范围固定，更具灵活性。具体而言，支腿13包括基本节131、伸缩节132和支腿伸缩机构133，基本节131套设在伸缩节132外周，伸缩节132在支腿伸缩机构133的驱动下相对于基本节131伸缩。支腿伸缩机构133可以是油缸，并设在基本节131和伸缩节132之内。

当支腿13为可伸缩式时，支腿旋转机构14与基本节131外壁铰接，则支腿13的伸缩不影响支腿旋转机构14的工作。

优选地，所述起吊装置2包括移动小车21、起吊机构22、移动小车架23、第一平移机构24和第二平移机构25，

所述起吊机构22设在移动小车21上，用于吊装作业；

所述移动小车21可滑动地设在移动小车架23中，所述第一平移机构24用于提供动力，驱动移动小车21沿X轴移动；

所述移动小车架23可滑动地设在框架11中，所述第二平移机构25用于驱动所述移动小车架23沿Y轴移动；且X轴与Y轴垂直。

通过将移动小车21可滑动地设在移动小车架23中，并在第一平移机构24的驱动下平移，可以调整整个门架起重装置的横向跨距。移动小车架23在框架11中的移动则可实现被吊起物体的平移。

本申请提供的折叠式门架起重装置，起吊装置2在X轴和Y轴组成的平面内移动，通过移动小车21、起吊机构22、移动小车架23、第一平移机构24和第二平移机构25实现。

具体而言，移动小车21在移动小车架23中移动，移动的动力由第一平移机构24提供；移动小车架23连带移动小车21的整体可以在框架11内移动，移动的动力由第二平移机构25提供。通过设置移动小车21的移动方向与移动小车架23的移动方向垂直，可以实现移动小车21在平面内移动，从而使位于移动小车21上的起吊机构22可以在平面内移动，在各个位置进行吊装作业。

优选地，所述移动小车架23的两端设有滚轮231，所述框架11设有相匹配的轨道槽113；和/或，

所述移动小车21设有车轮，车轮在移动小车架23上滚动。

优选移动小车架23的移动，是通过滚轮231与轨道槽113相配合实现的。具体而言，移动小车架23的两端设置滚轮231，并在框架11上设置相匹配的轨道槽113，滚轮231嵌入轨道槽113中，可以灵活滚动，又能避免脱落。

移动小车21在移动小车架23内移动则可通过设置车轮与移动小车架23配合实现。

第一平移机构24、第二平移机构25均可使用油缸，通过油缸伸缩实现移动。

优选地，框架11设有4根折叠梁112，两个折叠梁112构成一组，每组内分别设有1-2个起吊装置2，轨道槽113设在折叠梁112上。

更优选框架11设有4根折叠梁112，两个折叠梁112构成一组，每组内分别设有1-2个起吊装置2，轨道槽113设在折叠梁112上。则本申请提供的折叠式门架起重装置，设有两个或四个起吊装置2，可以分别使用或组合使用，解决常规门式起重机作业单一、吊装长条状物体时经常发生摆动的问题，更具灵活性。

优选地，所述框架翻转机构12设有两个，并设在位于中间的两个折叠梁112上。

优选框架翻转机构12设有两个，并分别设在四个折叠梁112位于中间的两个上。位于外侧的两个折叠梁112的两端与两个固定梁111的两端固定连接，组成方框形状。设置四个折叠梁112一方面可以承载多个起吊装置2进行作业，另一方面也可实现多支点门架承力结构，纵向跨距大，吊载作业比常规门式起重机更稳定，可有效防止偏载和避免倾翻。

优选地，起吊机构22包括钢丝绳221、固定滑轮222、移动滑轮223和起吊动力机构224，移动滑轮223设在起吊动力机构224动力输出端，与固定滑轮222相互靠近或远离；

钢丝绳221绕设在固定滑轮222和移动滑轮223外周，且钢丝绳221设有吊具，随着移动滑轮223的移动吊起或放下物体。

优选起吊机构22包括钢丝绳221、固定滑轮222、移动滑轮223和起吊动力机构224，通过起吊动力机构224伸缩，使得移动滑轮223与固定滑轮222之间的距离增长或缩短，从而拉动或放松钢丝绳221，使得钢丝绳221垂下的部分(即设有吊具的部分)向上或向下移动，实现吊起或放下物体。

起吊动力机构224可以是油缸，固定滑轮222设在缸筒一端，移动滑轮223设在活塞杆一端。起吊的动力也可使用丝杠或其他方式传递。

优选地，吊具与钢丝绳221可拆卸连接。

优选吊具与钢丝绳221可拆卸连接，则可根据不同工况要求更换不同的专用吊具。

本申请提供的折叠式门架起重装置，利用运输车转场的步骤如下：

1)运输车移动到折叠式门架起重装置下方，并位于第一支梁1121的下方，利用运输车支撑多个第一支梁1121组成的平面。如图13所示。

2)然后启动第二支梁1122一侧的支腿伸缩机构133，将第二支梁1122一侧的支腿收起；如支腿13为可伸缩的，则在收起支腿前或收起支腿同时启动支腿伸缩机构133将支腿13缩短。之后，启动框架翻转机构12，带动多个第二支梁连通该侧的固定梁一起绕铰接点B转动，将这一部分折叠到第一支梁1121上方。如图14所示。

3)此时第一支梁侧边的支腿逐步收起，如图15所示。

4)启动第一支梁1121一侧的支腿伸缩机构133，将靠近第一支梁1121一侧的支腿13收起，如支腿13为可伸缩的，则在收起支腿前或收起支腿同时启动支腿伸缩机构133将支腿13缩短。此时，整个折叠式门架起重装置收起折叠，位于运输车上，形成运输状态。如图16所示；另一角度视图如图17所示。

到达目的地后，本申请提供的折叠式门架起重装置可自行卸车，并展开成作业状态。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种折叠式门架起重装置，其特征在于，包括折叠门架(1)和起吊装置(2)；

所述折叠门架(1)包括框架(11)、框架翻转机构(12)，以及多个支腿(13)和支腿旋转机构(14)；

所述框架(11)由两根固定梁(111)与两根折叠梁(112)拼接形成，折叠梁(112)相互平行，且折叠梁包括相互铰接的第一支梁(1121)和第二支梁(1122)；

所述框架翻转机构(12)用于提供动力，使得第一支梁(1121)与第二支梁(1122)相互折叠或展开；

所述支腿(13)与框架(11)铰接，所述支腿旋转机构(14)用于提供动力，使所述支腿(13)旋转；

所述起吊装置(2)装设在折叠门架(1)上，用于吊装作业。

2.根据权利要求1所述的折叠式门架起重装置，其特征在于，所述框架翻转机构(12)包括翻转动力源(121)、第一连杆(122)和第二连杆(123)；

第一连杆(122)的一端与第一支梁(1121)铰接，另一端与第二连杆(123)在铰接点A铰接，第二连杆(123)的另一端铰接第二支梁(1122)；

翻转动力源(121)的一端在铰接点A与第一连杆(122)和第二连杆(123)铰接，另一端与固定梁(111)铰接。

3.根据权利要求1所述的折叠式门架起重装置，其特征在于，每个支腿(13)均设有一个支腿旋转机构(14)，支腿旋转机构(14)的一端与支腿(13)铰接，另一端与固定梁(111)铰接。

4.根据权利要求3所述的折叠式门架起重装置，其特征在于，所述支腿(13)包括基本节(131)、伸缩节(132)和支腿伸缩机构(133)，所述基本节(131)套设在伸缩节(132)外周，伸缩节(132)在支腿伸缩机构(133)的驱动下相对于基本节(131)伸缩；

支腿旋转机构(14)与基本节(131)外壁铰接。

5.根据权利要求1所述的折叠式门架起重装置，其特征在于，所述起吊装置(2)包括移动小车(21)、起吊机构(22)、移动小车架(23)、第一平移机构(24)和第二平移机构(25)，

所述起吊机构(22)设在移动小车(21)上，用于吊装作业；

所述移动小车(21)可滑动地设在移动小车架(23)中，所述第一平移机构(24)用于提供动力，驱动移动小车(21)沿X轴移动；

所述移动小车架(23)可滑动地设在框架(11)中，所述第二平移机构(25)用于驱动所述移动小车架(23)沿Y轴移动；且X轴与Y轴垂直。

6.根据权利要求5所述的折叠式门架起重装置，其特征在于，所述移动小车架(23)的两端设有滚轮(231)，所述框架(11)设有相匹配的轨道槽(113)；和/或，

所述移动小车(21)设有车轮，车轮在移动小车架(23)上滚动。

7.根据权利要求6所述的折叠式门架起重装置，其特征在于，框架(11)设有4根折叠梁(112)，两个折叠梁(112)构成一组，每组内分别设有1-2个起吊装置(2)，轨道槽(113)设在折叠梁(112)上。

8.根据权利要求7所述的折叠式门架起重装置，其特征在于，所述框架翻转机构(12)设有两个，并设在位于中间的两个折叠梁(112)上。

9.根据权利要求5所述的折叠式门架起重装置，其特征在于，起吊机构(22)包括钢丝绳(221)、固定滑轮(222)、移动滑轮(223)和起吊动力机构(224)，移动滑轮(223)设在起吊动力机构(224)动力输出端，与固定滑轮(222)相互靠近或远离；

钢丝绳(221)绕设在固定滑轮(222)和移动滑轮(223)外周，且钢丝绳(221)设有吊具，随着移动滑轮(223)的移动吊起或放下物体。

10.根据权利要求9所述的折叠式门架起重装置，其特征在于，吊具与钢丝绳(221)可拆卸连接。

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